台湾素有“自行车王国”之称，半个世纪以来一直在发展相关产业。 这也是为什么许多国际知名企业，无论是自行车成品、零配件，甚至近年流行的电动自行车，台湾在全球都有很高的市场占有率。 近年来，环保意识日益提高，中央政府也联合地方政府打造台湾“自行车岛”形象，并分享更多YouBike储蓄服务，也推动自行车产业的生意要想达到高峰，不仅要服务多样化、质量好、信誉好，还要拉动内需和进出口。

业内人士邀请Leantec为自行车轮圈加工行业开发自动化生产线解决方案。 Leantec利用集成虚拟现实（CPD）技术进行物料拣选规划以提高产能，对于一次性项目可以有效提高行业产能，降低人工成本，并显着提高加工精度。

本案例采用智能机械臂和自动送料系统，结合图像识别和处理系统，逐步解决了费时、费力、能力不足的问题，实现了公差的精准控制。

根据行业需求，从送料线的设计，到机械臂与视觉定位的结合来拾取材料，完成加工，然后将坯料送至吹轧机，最后进行加工。显示毛刺检查的最终确认，完成整个手臂自动化集成项目。 该项目完成后，Leantec团队将支持客户与新代海外子公司共同对行业海外工厂进行二期自动化升级。 除了提高生产、降低成本外，还将配备云系统，让业界能够及时掌控海外工厂的外包状况，在疫情持续期间，压力很大但工厂永远不会停下来。

加工程序：

① 机器人取料前进行初步定位，手臂控制器收到位置信息后，进行角度补偿。 然后机器人会将产品拾取至钻孔加工区域

②将产品放置到加工位置并通过图像进行精确定位后，将检查后的位置偏差返回到伺服修正机构进行精确定位。

③定位完成后，手臂控制器将通知钻孔机进行轮辋钻孔。

④加工完成后，轮辋固定件向上移动，同时启动接近开关，机械臂收到信号后，将材料拾起并传送至瓶胚吹瓶机进行清洗。

⑤清洗完毕后，通知机械臂拾取食材并转移至成品货架上

处理信息：

①轮辋接合处是轮辋的定位基准点，具体位置以机器基准点要求为准

描述一个设备：

① 手臂配备平行夹爪，夹爪可根据轮圈尺寸定制

② 原材料支架、固定工件位置及三点定位机构设置，消除轮圈变形问题

③ 机械臂上安装粗定位视觉系统，连续捕捉图像。

④钻机上设有精密定位视觉系统，并与防撞机构配合

⑤钻床配备定位伺服系统

⑥钻孔机必须配备接近传感器开关，以进行机器与机械臂之间的协调