产品保养工序是制造业中不可缺少的基础工序，例如小家电、金属部件、手机壳、手表、汽车配件……都必须经过研磨抛光工序。

近年来，Lenatec机械臂不断努力满足客户的集成项目需求。 熟练设置机械臂的位置控制和磨削工艺，同时提高机械臂的刚度。 自动识别工件信息、加工轨迹并向国际市场推广等应用。

目前，台湾、中国及东南亚地区的机械加工工厂对工件磨削的需求日益增加，但这些工厂大多仍采用手持式或手动电动工具进行磨削。 这种传统工艺的缺点是产品质量不稳定、加工效率低、工作环境不友好，导致劳动力短缺、劳动力管理问题等诸多问题。 克服操作人力资源不足、产能不足、质量控制等问题，如何有效提高产品加工进度、提升产品价值是决定性因素，当然一系列因素是磨削精加工工程背后的驱动力近年来，各行业积极实施向自动化、向定制化、智能化、柔性化生产转变。 引入机械臂进行打磨和精加工是一件很棒的事情。

本案例的客户是一家大型日本家电制造商，希望将自动化磨削引入到该项目中。 主要要求是加工完成后与生产线上的机器结合，自动平滑塑料模具，同时根据月度生产计划，进行柔性生产加工。 客户希望通过智能项目升级，减少多类型工件加工带来的问题，减少员工加班和换班问题。

原来的流程是注塑机的自动机构拾取工件并将其放置在链轮上，然后操作员手动进行冲孔和平整过程。 Leantec机器人投入生产后，可以替代60%的工人，当生产线上的零部件传送到机械臂上时，机械臂就会将其拾取并永远进行加工。

机械臂的永久系统，可保存19种不同的永久程序。 最高级别可同时加工9种不同类型的工件，机械臂可通过传感器识别工件并进行不同的切割工艺，满足生产工艺多样化的需求。

该项目面临诸多实际问题，但凭借新代集团强大的整合能力，还是可以解决的！ 机器人代替人工磨削的同时，最重要的问题是机器人手臂的磨具与工件所产生的磨削压力，并且需要保持稳定的切削量和粗糙度，以便过程可控。参数。 此外，机器人需要依靠辅助机构提供恒定的压力，通过6轴联动进行精密加工。 另外，为避免过度磨削或铲不干净，还需解决移动性问题，使磨具始终与工件接触。 移动刀具的组合可以补偿综合位置误差，保证刀具与工件保持相互接触，并保证接触力与工艺所需的压力相匹配，工艺的稳定性得到保证。 机械臂可自动更换工件，实现多工序加工时提高了工件的良品率和产出效率。 自动磨削工具可以与夹具更换系统相结合，使机械臂能够更自由地更换工具。

机械臂项目不仅提供硬件，还根据客户不同产线的需求，提供定制化的自动化解决方案。 甚至为跨国公司提供项目集成，通过每一个项目的投运，新代集团希望不仅提供产品价值，更希望给客户提供完整、全面的智能价值解决方案。