LRA2100-60-6A-C

Loại		LRA2100-60-6A-C
Số trục		6
Tải trọng (kg)		60kg
Tầm với lớn nhất (mm)		2100
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.2
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+135/-90
	J3	+75/-135
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	3.0
	J2	4.5
	J3	3.0
	J4	1.5
	J5	0.75
	J6	0.75
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	132
	J2	104
	J3	104
	J4	237
	J5	171
	J6	171
Trọng lượng Robot (kg)		780
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng)


Phạm vi hoạt động	Kích thước mặt bích/ chân đế

Biểu đồ tải trọng

Đặc trưng

Thích hợp cho tải trọng nặng, phôi lớn và ngành chế biến gỗ với phạm vi sải tay rộng
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn

Ứng dụng


Cầm nắm	Cấp dỡ phôi

Lắp ráp	Khác

LRA2100-60-6A-C

型号		LRA2100-60-6A-C
控制轴		6
有效载荷 (kg)		60kg
动作区域 (mm)		2100
重复定位精度 (mm)		±0.2
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+135/-90
	J3	+75/-135
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	3.0
	J2	4.5
	J3	3.0
	J4	1.5
	J5	0.75
	J6	0.75
*最高速度 (°/s)**	J1	132
	J2	104
	J3	104
	J4	237
	J5	171
	J6	171
重量 (kg)		780
安装条件		地面
防护等级		IP54
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

腕部负载

产品特点

适用于重载、大工件及臂展范围广的木工行业
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用

主要应用


搬运	上下料

组装	打磨

LRA596-4-6A(H)-R

Loại		LRA596-4-6A-R (Tiêu chuẩn) /LRA596-4-6H-R (Kiểu rỗng）
Số trục		6
Tải trọng (kg)		4kg
Tầm với lớn nhất (mm)		596
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.02
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+144/-80
	J3	+54/-194
	J4	±170
	J5	±119
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.2
	J4	0.1
	J5	0.05
	J6	0.1
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	490
	J5	450
	J6	720(6A)/948(6H)
Trọng lượng Robot (kg)		≈32
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54/IP67
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～45oC Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 20~80 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống


Phạm vi hoạt động	Kích thước chân đế

LRA596-4-6A-R Kích thước mặt bích	LRA596-4-6H-R Kích thước mặt bích

Biểu đồ tải trọng

Đặc trưng

Tốc độ cao và độ chính xác cao với độ chính xác lặp lại ± 0,02mm
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
Bảo vệ IP54 tiêu chuẩn với tùy chọn nâng cấp lên IP67 cho các ứng dụng trong môi trường khắc nghiệt
Được trang bị 4 kết nối khí nén nhanh và 8 kết nối bus I/O
Mẫu Robot rỗng cho phép lắp đặt ống khí và cáp cảm biến I/O từ đế đến mặt bích để kết nối cáp dễ dàng hơn
Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo ngược và gắn nghiêng
Thiết kế nhỏ gọn phù hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và không gian làm việc hẹp


Cấp dỡ phôi	Lắp ráp

Mài/Đánh bóng	Khác

LRA596-4-6A(H)-R

型号		LRA596-4-6A-R(标准款) /LRA596-4-6H-R(中空款）
控制轴		6
有效载荷 (kg)		4kg
动作区域 (mm)		596
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+144/-80
	J3	+54/-194
	J4	±170
	J5	±119
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.2
	J4	0.1
	J5	0.05
	J6	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	490
	J5	450
	J6	720(6A)/948(6H)
重量 (kg)		≈32
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54/IP67
运行条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人底座尺寸

LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸	LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸

腕部负载

产品特点

高速高精、重复定位精度高±0.02mm，
标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适应于更加精密复杂的应用
标配IP54，选配IP67防护等级，在恶劣的工作环境中保持长期稳定运行
全系内置4路气管、8路IO线材
可选择中空手腕款，可使气管与IO传感器线材从底座到手腕法兰全部内部走线,能有效改善夹治具设计时的线材缠绕问题；
提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
机身小巧，适用于轻小型负载、运动空间小的场合


上下料	组装

打磨	打磨

LRA705-5-6A-C

Loại		LRA705-5-6A-C
Số trục		6
Tải trọng (kg)		5kg
Tầm với lớn nhất (mm)		705
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.05
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+120/-80
	J3	+52/-210
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.4
	J4	0.15
	J5	0.2
	J6	0.15
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	330
	J2	300
	J3	300
	J4	370
	J5	370
	J6	550
Trọng lượng Robot (kg)		≈48
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống


Phạm vi hoạt động	Kích thước mặt bích/chân đế

Biểu đồ tải trọng

Đặc trưng

Thiết kế nhỏ gọn và nhỏ gọn cho các hoạt động tải trọng nhẹ
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
Được trang bị 6 kết nối bus I/O bên trong để kết nối cáp dễ dàng hơn
Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo ngược và gắn nghiêng

Ứng dụng


Lắp ráp	Cấp dỡ phôi

Mài/đánh bóng	Khác

LRA705-5-6A-C

型号		LRA705-5-6A-C
控制轴		6
有效载荷 (kg)		5kg
动作区域 (mm)		705
重复定位精度 (mm)		±0.05
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+120/-80
	J3	+52/-210
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.4
	J4	0.15
	J5	0.2
	J6	0.15
*最高速度 (°/s)**	J1	330
	J2	300
	J3	300
	J4	370
	J5	370
	J6	550
重量 (kg)		≈48
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

腕部负载

产品特点

紧凑和小占地面积设计，适合轻负载操作
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用
内部配备 6 个 I/O 总线连接，更方便电缆管理
提供3种安装方式：落地式、倒置式、角式安装

主要应用


组装	上下料

打磨	打磨

LRA707-7-6A(H)-R

型号		LRA707-7-6A-R(标准款) /LRA707-7-6H-R(中空款）
控制轴		6
有效载荷 (kg)		7kg
动作区域 (mm)		707
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
重量 (kg)		≈52
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54/IP67
运行条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人底座尺寸

LRA707-7-6A-R机器人末端法兰尺寸	LRA707-7-6H-R机器人末端法兰尺寸

腕部负载

产品特点

高速高精、重复定位精度高±0.02mm，
标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适应于更加精密复杂的应用
标配IP54，选配IP67防护等级，在恶劣的工作环境中保持长期稳定运行
全系内置4路气管、8路IO线材
可选择中空手腕款，可使气管与IO传感器线材从底座到手腕法兰全部内部走线,能有效改善夹治具设计时的线材缠绕问题；
提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
机身小巧，适用于轻小型负载、运动空间小的场合


上下料	组装

打磨	打磨

LRA900-5-6A-C

Loại		LRA900-5-6A-C
Số trục		6
Tải trọng (kg)		5kg
Tầm với lớn nhất (mm)		900
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.05
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+120/-80
	J3	+52/-210
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.4
	J4	0.15
	J5	0.2
	J6	0.15
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	208
	J2	186
	J3	247
	J4	370
	J5	370
	J6	550
Trọng lượng Robot (kg)		≈52
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống


Phạm vi hoạt động	Kích thước mặt bích/chân đế

Biểu đồ tải trọng

Đặc trưng

Thiết kế nhỏ gọn và nhỏ gọn cho các hoạt động tải trọng nhẹ.
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn.
Được trang bị 6 kết nối bus I/O bên trong để kết nối cáp dễ dàng hơn.
Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo ngược và Gắn nghiêng.

Ứng dụng


Lắp ráp	Cấp dỡ phôi

Mài/đánh bóng	Khác

LRA900-5-6A-C

Type		LRA900-5-6A-C
No. Control Axes		6
Payload(kg)		5kg
Max. Reach (mm)		900
Pos.rep(mm）		±0.05
Motion Range (°)	J1	±170
	J2	+120/-80
	J3	+52/-210
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Motor Output (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.4
	J4	0.15
	J5	0.2
	J6	0.15
*Max. Speed (°/s)**	J1	208
	J2	186
	J3	247
	J4	370
	J5	370
	J6	550
Weight (kg)		≈52
Installation		Floor, Upside-down, Angle
Levels of protection		IP54
Ambient temperature / Humidity / Vibration		Ambient temperature：0～40℃ Ambient humidity: Normally 75 %RH or less(No dew. nor frost allow)Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less


Robot Workspace	Robot Flange/Base Dimension

WristLoad

Features

Compact and small footprint design for light payload operations. Longer reach than LRA-705-5-6A-C for wide range of applications
Equipped with 16 I/O and is easily expandable for more complex applications
Equipped 6 I/O bus connection inside for easier cable management
Provide 3 mounting methods：Floor, Upside-down,and Angle mount

Applications


Assembling	Loading/Unloading

Grinding/Polishing	Others

LRA906-7-6A(H)-R

Loại		LRA906-7-6A-R (Tiêu chuẩn) /LRA906-7-6H-R (Kiểu rỗng）
Số trục		6
Tải trọng (kg)		7kg
Tầm với lớn nhất (mm)		906
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.03
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	335
	J2	355
	J3	335
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
Trọng lượng Robot (kg)		≈52
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Góc nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54/IP67
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～45oC Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 20~80 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống


Phạm vi hoạt động	Kích thước chân đế

LRA596-4-6A-R Kích thước mặt bích	LRA596-4-6H-R Kích thước mặt bích

Biểu đồ tải trọng

Đặc trưng

Tốc độ cao và độ chính xác cao với độ chính xác lặp lại ± 0,03mm
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
Bảo vệ IP54 tiêu chuẩn với tùy chọn nâng cấp lên IP67 cho các ứng dụng trong môi trường khắc nghiệt
Được trang bị 4 kết nối khí nén nhanh và 8 kết nối bus I/O
Mẫu Robot rỗng cho phép lắp đặt ống khí và cáp cảm biến I/O từ đế đến mặt bích để kết nối cáp dễ dàng hơn
Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo ngược và gắn nghiêng
Thiết kế nhỏ gọn phù hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và không gian làm việc hẹp


Cầm nắm	Cấp dỡ phôi	Lắp ráp

Mài/Đánh bóng	Khác

LRA906-7-6A(H)-R

Type		LRA906-7-6A-R(Standard) /LRA906-7-6H-R(Hollow style）
No. Control Axes		6
Payload(kg)		7kg
Max. Reach (mm)		906
Pos. Rep.(mm）		±0.03
Motion Range (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Motor Output (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*Max. Speed (°/s)**	J1	335
	J2	355
	J3	335
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
Weight (kg)		≈52
Installation		Floor, Upside-down, Angle
Levels of protection		IP54/IP67
Ambient temperature / Humidity / Vibration		Ambient temperature：0～45℃ Ambient humidity: Normally 20~80 %RH or less(No dew. nor frost allow)Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less


Robot Workspace	Robot Base Dimension

LRA906-7-6A-R Robot Flange Dimension	LRA906-7-6H-R Robot Flange Dimension

Wrist Load

Features

High speed and high precision with ±0.03mm positioning repeatability
Equipped with 16 I/O and is easily expandable for more complex applications
Standard IP54 protection with optional upgrade to IP67 for applications in harsh environment
Equipped with 4 quick pneumatic connections and 8 I/O bus connection
Hollow wrist model allows air hoses and I/O sensor cables be installed from the base to the flange for easier cable connection
Provide 3 mounting methods：Floor, Upside-down and Angle mount
Compact and small footprint design. It’s suitable for light payload operations and narrow workspace

Applications


Handing	Loading/Unloading	Assembling

Grinding/Polishing	Others

LRP1520-12-4A-C

Loại		LRA1520-12-4A-C
Số trục		4
Tải trọng (kg)		12kg
Tầm với lớn nhất (mm)		1520
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.1
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+80/-50
	J3	+75/-45
	J4	±180
Công suất động cơ (kw)	J1	1.1
	J2	1.7
	J3	0.75
	J4	0.2
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	195
	J2	140
	J3	140
	J4	230
Trọng lượng Robot (kg)		≈175
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống


Phạm vi hoạt động	Kích thước mặt bích/ chân đế

Biểu đồ tải trọng

Đặc trưng

Thích hợp cho các ứng dụng xếp hàng Pallet, hoạt động với tải trọng nhẹ và trung bình
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn

Ứng dụng


Xếp hàng Pallet	Cấp dỡ phôi

Khác

LRA2100-60-6A-C

LRA2100-60-6A-C

LRA596-4-6A(H)-R

LRA596-4-6A(H)-R

LRA705-5-6A-C

LRA705-5-6A-C

LRA707-7-6A(H)-R

LRA900-5-6A-C

LRA900-5-6A-C

LRA906-7-6A(H)-R

LRA906-7-6A(H)-R

LRP1520-12-4A-C

Tìm Kiếm

Brands

Thẻ sản phẩm