Loại | LRA1460-13 | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 13kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1460 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.03 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±180 |
J2 | +138/-105 | |
J3 | +69/-225 | |
J4 | ±200 | |
J5 | ±125 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 265 |
J2 | 250 | |
J3 | 265 | |
J4 | 475 | |
J5 | 475 | |
J6 | 730 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈170 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược | |
Cấp bảo vệ | IP67 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~45℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
Phần cứng | Bộ điều khiển : Syntec
Driver : Syntec Động cơ servo : Sanyo (Nhật Bản) Hộp số : Nabtesco (Nhật Bản) |
Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
Hàn | Khác |
Loại | LRA1725-20 | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 20kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1725 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.04 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±180 |
J2 | +155/-105 | |
J3 | +73/-240 | |
J4 | ±270 | |
J5 | ±145 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 2.0 |
J2 | 2.0 | |
J3 | 0.675 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 190 |
J2 | 205 | |
J3 | 210 | |
J4 | 400 | |
J5 | 360 | |
J6 | 610 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈230 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược | |
Cấp bảo vệ | Khớp xoay: IP67 Chân đế: IP65 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~45℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
Phần cứng | Bộ điều khiển : Syntec
Driver : Syntec Động cơ servo : Sanyo (Nhật Bản) Hộp số : Nabtesco (Nhật Bản) |
Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
Hàn | Khác |