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    FC-A

    控制器類型 FC系列
    FC-A FC-B FC-C
    監視器 – – –
    軸通訊接口 Pulse M3/EtherCAT M3/EtherCAT
    主軸 6 6 6
    USB連接埠 2 2 2
    乙太網路 1 1 1
    聯繫 RS485, SRI RS485, SRI RS485, SRI
    D/A – 2 2
    控制軸 4 4 6
    手脈端口 1 1 1
    輸入輸出數量 – – –
    RIO – – –

    ○ 標準 － 不支援 △ 可選

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    FC-B

    控制器類型 FC系列
    FC-A FC-B FC-C
    監視器 – – –
    軸通訊接口 Pulse M3/EtherCAT M3/EtherCAT
    主軸 6 6 6
    USB連接埠 2 2 2
    乙太網路 1 1 1
    聯繫 RS485, SRI RS485, SRI RS485, SRI
    D/A – 2 2
    控制軸 4 4 6
    手脈端口 1 1 1
    輸入輸出數量 – – –
    RIO – – –

    ○ 標準 － 不支援 △ 可選

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    HC-8S

    Controller type Pulse controller with servo driver integration
    HC-8A

    HC-10A

    HC-15A

    		 HC-8S
    Monitor 8/10/15” 8”
    Axis Communication Interface Pulse Pulse (Not support feedback)
    Spindle No. 6 6
    USB port 1(K)

    2(S)

    		 2(E)

    2(S)
    Ethernet 1 2
    Connection – RS485, SRI
    D/A 2 –
    Control Axis 3(8”)

    4(10/15”)

    		 5
    MPG port 1 –
    I/O number 32/32 16/4
    RIO – –

    ○ Standard － Not Support △ Optional

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    HC-A

    控制器類型 整合伺服驅動器的脈衝控制器
    HC-8A

    HC-10A

    HC-15A

    		 HC-8S
    監視器 8/10/15” 8”
    軸通訊接口 Pulse Pulse (Not support feedback)
    主軸 6 6
    USB連接埠 1(K)

    2(S)

    		 2(E)

    2(S)
    乙太網路 1 2
    聯繫 – RS485, SRI
    D/A 2 –
    控制軸 3(8”)

    4(10/15”)

    		 5
    手脈端口 1 –
    輸入輸出數量 32/32 16/4
    RIO – –

    ○ 標準 － 不支援 △ 可選

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    HC-C

    控制器類型 具有伺服驅動器整合的序列控制器
    HC-8C

    HC-10C

    HC-15C

    		 HC-8E

    HC-10E

    HC-15E
    監視器 8/10/15” 8/10/15”
    軸通訊接口 M3/EtherCAT M3/EtherCAT
    主軸 6 10
    USB連接埠 4(K)

    2(S)

    		 1(K)

    2(S)
    乙太網路 2 1
    聯繫 RS485, SRI RS485, SRI
    D/A – 2
    控制軸 4(18) 4(18)
    手脈端口 – 1
    輸入輸出數量 – 32/32
    RIO 1 –

    ○ 標準 － 不支援 △ 可選

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    HC-E

    控制器類型 具有伺服驅動器整合的序列控制器
    HC-8C

    HC-10C

    HC-15C

    		 HC-8E

    HC-10E

    HC-15E
    監視器 8/10/15” 8/10/15”
    軸通訊接口 M3/EtherCAT M3/EtherCAT
    主軸 6 10
    USB連接埠 4(K)

    2(S)

    		 1(K)

    2(S)
    乙太網路 2 1
    聯繫 RS485, SRI RS485, SRI
    D/A – 2
    控制軸 4(18) 4(18)
    手脈端口 – 1
    輸入輸出數量 – 32/32
    RIO 1 1

    ○ 標準 － 不支援 △ 可選

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    LA1460-13-K

    型号 LRA1460-13
    控制轴 6
    有效载荷 (kg) 13kg
    动作区域 (mm)   1460
    重复定位精度 (mm) ±0.03
    动作范围 (°) J1 ±180
    J2 +138/-105
    J3 +69/-225
    J4 ±200
    J5 ±125
    J6 ±360
    各轴电机功率 (kw) J1 1.5
    J2 1.5
    J3 0.75
    J4 0.2
    J5 0.2
    J6 0.2
    最高速度* (°/s) J1 265
    J2 250
    J3 265
    J4 475
    J5 475
    J6 730
    重量 (kg)   ≈170
    安装条件  地面、悬挂
    防护等级  IP67
    运行条件 环境温度：0～45℃

    环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）

    短期90%RH以下（1个月之内）

    振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
    机器人工作空间 机器人底座尺寸
    机器人法兰尺寸

    产品特点

    • 高速高精、重复定位精度士0.03mm
    • 机身紧凑,臂展大,提供多种安装方式
    • 标配16I/24O,支持10板的快速扩充
    • 手腕部IP67,基轴部IP65

    主要应用

    组装 上下料 打磨
    焊接 打磨
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    LA1725-20-K

    型号 LRA1725-20
    控制轴 6
    有效载荷 (kg) 20kg
    动作区域 (mm)   1725
    重复定位精度 (mm) ±0.04
    动作范围 (°) J1 ±180
    J2 +155/-105
    J3 +73/-240
    J4 ±270
    J5 ±145
    J6 ±360
    各轴电机功率 (kw) J1 2.0
    J2 2.0
    J3 0.675
    J4 0.2
    J5 0.2
    J6 0.2
    最高速度* (°/s) J1 190
    J2 205
    J3 210
    J4 400
    J5 360
    J6 610
    重量 (kg)   ≈230
    安装条件  地面、悬挂
    防护等级  手腕部：IP67 基轴数：IP65
    运行条件 环境温度：0～45℃

    环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）

    短期90%RH以下（1个月之内）

    振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
    机器人工作空间 機器人底座尺寸
    腕部负载 機器人末端法蘭尺寸

    产品特点

    • 高速高精、重复定位精度士0.04mm
    • 机身紧凑,臂展大,提供多种安装方式
    • 标配16I/24O,支持10板的快速扩充
    • 手腕部IP67,基轴部IP65

    主要应用

    组装 上下料 打磨
    焊接 打磨
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    LRA1206-10-6A-R

    Type LRA1206-10-6A-R
    No. Control Axes 6
    Payload(kg) 10kg
    Max. Reach (mm) 1206
    Pos. Rep.(mm） ±0.05
    Motion Range (°) J1 ±170
    J2 +125/-95
    J3 +65/-195
    J4 ±170
    J5 ±120
    J6 ±360
    Motor Output (kw) J1 1.0
    J2 1.0
    J3 0.4
    J4 0.2
    J5 0.1
    J6 0.1
    Max. Speed* (°/s) J1 297
    J2 223
    J3 220
    J4 480
    J5 360
    J6 705
    Weight (kg) ≈76
    Installation Floor, Upside-down, Angle
    Levels of protection IP54
    Ambient temperature / Humidity / Vibration Ambient temperature：0～45℃

    Ambient humidity: Normally 20~80 %RH or less(No dew. nor frost allow) Short term 90 %RH or less (within one month)

    Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less
    Robot Workspace Robot Base Dimension
    Wrist Load Robot Flange Dimension

    Features

    • High speed and high precision with ±0.05mm position repeatability
    • Equipped with 16 I/O and is easily expandable for more complex applications
    • Equipped with 4 quick pneumatic connections and 8 I/O bus connection
    • Provide 3 mounting methods： Floor, Upside-down,and Angle mount
    • It’s suitable for light and medium payload operations in wide range of applications

    Applications

    Handing Loading/Unloading Assembling
    Welding Grinding/Polishing Others
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    LRA1468-10-6A-C

    型号 LRA1468-10-6A-C
    控制轴 6
    有效载荷 (kg) 10kg
    动作区域 (mm)   1468
    重复定位精度 (mm) ±0.08
    动作范围 (°) J1 ±170
    J2 +140/-100
    J3 +80/-135
    J4 ±170
    J5 ±130
    J6 ±360
    各轴电机功率 (kw) J1 1.5
    J2 1.5
    J3 0.75
    J4 0.2
    J5 0.2
    J6 0.2
    最高速度* (°/s) J1 190
    J2 140
    J3 140
    J4 220
    J5 150
    J6 320
    重量 (kg)   ≈161
    安装条件  地面、悬挂、倾斜
    防护等级  IP54
    运行条件 环境温度：0～40℃

    环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）

    短期90%RH以下（1个月之内）

    振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
    机器人工作空间 机器人法兰/底座尺寸
    腕部负载

    产品特点

    • 輕、中型負載，適用範圍廣
    • 配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用
    • 内部配备 6 个 I/O 总线连接，更方便电缆管理
    • 提供3种安装方式：落地式、倒置式、角式安装

    主要应用

    组装 上下料 打磨
    焊接 打磨
  • Nơi nhập dữ liệu

    LRA1598-10-6A-C

    型号 LRA1598-10-6A-C
    控制轴 6
    有效载荷 (kg) 10kg
    动作区域 (mm)   1598
    重复定位精度 (mm) ±0.08
    动作范围 (°) J1 ±170
    J2 +135/-90
    J3 +75/-140
    J4 ±170
    J5 ±130
    J6 ±360
    各轴电机功率 (kw) J1 1.5
    J2 1.5
    J3 0.75
    J4 0.2
    J5 0.2
    J6 0.2
    最高速度* (°/s) J1 190
    J2 140
    J3 140
    J4 320
    J5 150
    J6 320
    重量 (kg)   ≈268
    安装条件  地面、悬挂、倾斜
    防护等级  IP54
    运行条件 环境温度：0～40℃

    环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）

    短期90%RH以下（1个月之内）

    振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
    机器人工作空间 機器人底座尺寸
    腕部负载 機器人末端法蘭尺寸

    产品特点

    • 輕、中型負載，適用範圍廣
    • 配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用
    • 内部配备 6 个 I/O 总线连接，更方便电缆管理
    • 提供3种安装方式：落地式、倒置式、角式安装

    主要应用

    组装 上下料 打磨
    焊接 打磨
  • Nơi nhập dữ liệu

    LRA1717-20-6A-C

    型号 LRA1717-20-6A-C
    控制轴 6
    有效载荷 (kg) 20kg
    动作区域 (mm)   1717
    重复定位精度 (mm) ±0.08
    动作范围 (°) J1 ±170
    J2 +150/-100
    J3 +75/-162
    J4 ±170
    J5 ±130
    J6 ±360
    各轴电机功率 (kw) J1 1.5
    J2 2
    J3 1.5
    J4 0.4
    J5 0.2
    J6 0.2
    最高速度* (°/s) J1 148
    J2 110
    J3 140
    J4 200
    J5 170
    J6 320
    重量 (kg)   ≈268
    安装条件  地面、悬挂、倾斜
    防护等级  IP54
    运行条件 环境温度：0～40℃

    环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）

    短期90%RH以下（1个月之内）

    振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
    机器人工作空间 機器人底座尺寸
    腕部负载 機器人末端法蘭尺寸

    产品特点

    • 輕、中型負載，適用範圍廣
    • 配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用
    • 内部配备 6 个 I/O 总线连接，更方便电缆管理
    • 提供3种安装方式：落地式、倒置式、角式安装

    主要应用

    搬运 上下料 组装
    焊接 打磨
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