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LRA1758-5-6A-C

型号		LRA1758-5-6A-C
控制轴		6
有效载荷 (kg)		5kg
动作区域 (mm)		1758
重复定位精度 (mm)		±0.08
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+135/-90
	J3	+75/-140
	J4	±170
	J5	±130
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	1.5
	J2	1.5
	J3	0.75
	J4	0.2
	J5	0.2
	J6	0.2
*最高速度 (°/s)**	J1	148
	J2	110
	J3	120
	J4	260
	J5	150
	J6	320
重量 (kg)		≈270
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54
\运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	機器人底座尺寸

腕部负载	機器人末端法蘭尺寸

产品特点

设计紧凑，臂展长，适合轻载作业和大工作区域
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用
内部配备 6 个 I/O 总线连接，更方便电缆管理
提供3种安装方式：落地式、倒置式、角式安装

主要应用


搬运	上下料	组装

焊接		打磨

LRA2000-8-6A-C

型号		LRA2000-8-6A-C
控制轴		6
有效载荷 (kg)		8kg
动作区域 (mm)		2000
重复定位精度 (mm)		±0.08
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+150/-100
	J3	+75/-162
	J4	±170
	J5	±130
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	1.5
	J2	2.0
	J3	1.5
	J4	0.2
	J5	0.2
	J6	0.2
*最高速度 (°/s)**	J1	148
	J2	110
	J3	140
	J4	200
	J5	150
	J6	320
重量 (kg)		≈270
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54
运行条件		Ambient temperature：0～40℃ 环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

腕部负载

产品特点

臂展特别加长设计，适用于轻型负载水平，尤其适用于焊接与轻型工件的上下料
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用
内部配备 6 个 I/O 总线连接，更方便电缆管理
提供3种安装方式：落地式、倒置式、角式安装

主要应用


搬运	上下料	组装

焊接		打磨

LRA2100-60-6A-C

型号		LRA2100-60-6A-C
控制轴		6
有效载荷 (kg)		60kg
动作区域 (mm)		2100
重复定位精度 (mm)		±0.2
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+135/-90
	J3	+75/-135
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	3.0
	J2	4.5
	J3	3.0
	J4	1.5
	J5	0.75
	J6	0.75
*最高速度 (°/s)**	J1	132
	J2	104
	J3	104
	J4	237
	J5	171
	J6	171
重量 (kg)		780
安装条件		地面
防护等级		IP54
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

腕部负载

产品特点

适用于重载、大工件及臂展范围广的木工行业
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用

主要应用


搬运	上下料

组装	打磨

LRA596-4-6A(H)-R

型号		LRA596-4-6A-R(标准款) /LRA596-4-6H-R(中空款）
控制轴		6
有效载荷 (kg)		4kg
动作区域 (mm)		596
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+144/-80
	J3	+54/-194
	J4	±170
	J5	±119
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.2
	J4	0.1
	J5	0.05
	J6	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	490
	J5	450
	J6	720(6A)/948(6H)
重量 (kg)		≈32
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54/IP67
运行条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人底座尺寸

LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸	LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸

腕部负载

产品特点

高速高精、重复定位精度高±0.02mm，
标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适应于更加精密复杂的应用
标配IP54，选配IP67防护等级，在恶劣的工作环境中保持长期稳定运行
全系内置4路气管、8路IO线材
可选择中空手腕款，可使气管与IO传感器线材从底座到手腕法兰全部内部走线,能有效改善夹治具设计时的线材缠绕问题；
提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
机身小巧，适用于轻小型负载、运动空间小的场合


上下料	组装

打磨	打磨

LRA705-5-6A-C

型号		LRA705-5-6A-C
控制轴		6
有效载荷 (kg)		5kg
动作区域 (mm)		705
重复定位精度 (mm)		±0.05
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+120/-80
	J3	+52/-210
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.4
	J4	0.15
	J5	0.2
	J6	0.15
*最高速度 (°/s)**	J1	330
	J2	300
	J3	300
	J4	370
	J5	370
	J6	550
重量 (kg)		≈48
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

腕部负载

产品特点

紧凑和小占地面积设计，适合轻负载操作
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用
内部配备 6 个 I/O 总线连接，更方便电缆管理
提供3种安装方式：落地式、倒置式、角式安装

主要应用


组装	上下料

打磨	打磨

LRA707-7-6A(H)-R

型号		LRA707-7-6A-R(标准款) /LRA707-7-6H-R(中空款）
控制轴		6
有效载荷 (kg)		7kg
动作区域 (mm)		707
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
重量 (kg)		≈52
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54/IP67
运行条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人底座尺寸

LRA707-7-6A-R机器人末端法兰尺寸	LRA707-7-6H-R机器人末端法兰尺寸

腕部负载

产品特点

高速高精、重复定位精度高±0.02mm，
标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适应于更加精密复杂的应用
标配IP54，选配IP67防护等级，在恶劣的工作环境中保持长期稳定运行
全系内置4路气管、8路IO线材
可选择中空手腕款，可使气管与IO传感器线材从底座到手腕法兰全部内部走线,能有效改善夹治具设计时的线材缠绕问题；
提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
机身小巧，适用于轻小型负载、运动空间小的场合


上下料	组装

打磨	打磨

LRA900-5-6A-C

Type		LRA900-5-6A-C
No. Control Axes		6
Payload(kg)		5kg
Max. Reach (mm)		900
Pos.rep(mm）		±0.05
Motion Range (°)	J1	±170
	J2	+120/-80
	J3	+52/-210
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Motor Output (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.4
	J4	0.15
	J5	0.2
	J6	0.15
*Max. Speed (°/s)**	J1	208
	J2	186
	J3	247
	J4	370
	J5	370
	J6	550
Weight (kg)		≈52
Installation		Floor, Upside-down, Angle
Levels of protection		IP54
Ambient temperature / Humidity / Vibration		Ambient temperature：0～40℃ Ambient humidity: Normally 75 %RH or less(No dew. nor frost allow)Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less


Robot Workspace	Robot Flange/Base Dimension

WristLoad

Features

Compact and small footprint design for light payload operations. Longer reach than LRA-705-5-6A-C for wide range of applications
Equipped with 16 I/O and is easily expandable for more complex applications
Equipped 6 I/O bus connection inside for easier cable management
Provide 3 mounting methods：Floor, Upside-down,and Angle mount

Applications


Assembling	Loading/Unloading

Grinding/Polishing	Others

LRA906-7-6A(H)-R

Type		LRA906-7-6A-R(Standard) /LRA906-7-6H-R(Hollow style）
No. Control Axes		6
Payload(kg)		7kg
Max. Reach (mm)		906
Pos. Rep.(mm）		±0.03
Motion Range (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Motor Output (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*Max. Speed (°/s)**	J1	335
	J2	355
	J3	335
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
Weight (kg)		≈52
Installation		Floor, Upside-down, Angle
Levels of protection		IP54/IP67
Ambient temperature / Humidity / Vibration		Ambient temperature：0～45℃ Ambient humidity: Normally 20~80 %RH or less(No dew. nor frost allow)Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less


Robot Workspace	Robot Base Dimension

LRA906-7-6A-R Robot Flange Dimension	LRA906-7-6H-R Robot Flange Dimension

Wrist Load

Features

High speed and high precision with ±0.03mm positioning repeatability
Equipped with 16 I/O and is easily expandable for more complex applications
Standard IP54 protection with optional upgrade to IP67 for applications in harsh environment
Equipped with 4 quick pneumatic connections and 8 I/O bus connection
Hollow wrist model allows air hoses and I/O sensor cables be installed from the base to the flange for easier cable connection
Provide 3 mounting methods：Floor, Upside-down and Angle mount
Compact and small footprint design. It’s suitable for light payload operations and narrow workspace

Applications


Handing	Loading/Unloading	Assembling

Grinding/Polishing	Others

LRP1520-12-4A-C

型号		LRA1520-12-4A-C
控制轴		4
有效载荷 (kg)		12kg
动作区域 (mm)		1520
重复定位精度 (mm)		±0.1
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+80/-50
	J3	+75/-45
	J4	±180
各轴电机功率 (kw)	J1	1.1
	J2	1.7
	J3	0.75
	J4	0.2
*最高速度 (°/s)**	J1	195
	J2	140
	J3	140
	J4	230
重量 (kg)		≈175
安装条件		地面
防护等级		IP54
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

腕部负载

产品特点

适用于码垛应用，适用于轻载和中载
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用

主要应用


码垛	上下料

LRP1520-12-4A-C

型号		LRA1520-12-4A-C
控制轴		4
有效载荷 (kg)		12kg
动作区域 (mm)		1520
重复定位精度 (mm)		±0.1
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+80/-50
	J3	+75/-45
	J4	±180
各轴电机功率 (kw)	J1	1.1
	J2	1.7
	J3	0.75
	J4	0.2
*最高速度 (°/s)**	J1	195
	J2	140
	J3	140
	J4	230
重量 (kg)		≈175
安装条件		地面
防护等级		IP54
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

腕部负载

产品特点

适用于码垛应用，适用于轻载和中载
配备 16 个 I/O，可轻松扩展以适应更复杂的应用

主要应用


码垛	上下料

Others

LRS400-3-4A-Y

型号		LRS400-3-4A-Y
控制轴		4
有效载荷 (kg)		3
动作区域 (mm)		400
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±132
	J2	±141
	J3	0/-170mm
	J4	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.1
	J3	0.1
	J4	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	720
	J2	720
	J3	1100mm/s
	J4	2500
重量 (kg)		13
安装条件		地面
防护等级		IP20
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

产品特点

高速高精，重复定位精度高±0.02mm
体积小、重量轻、适用于轻小型负载、运动空间小的场合
标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充
内置8路IO线材，有效解决工作过程中的线材缠绕问

主要应用


组装	上下料

打磨

LRS600-6-4A-Y

型号		LRS600-6-4A-Y
控制轴		4
有效载荷 (kg)		6
动作区域 (mm)		600
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±132
	J2	±141
	J3	0/-220mm
	J4	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.2
	J3	0.1
	J4	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	450
	J2	720
	J3	1100mm/s
	J4	2000
重量 (kg)		17
安装条件		地面
防护等级		IP54 (IP20)
运行条件		环境温度：0～40℃ 环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


器人工作空间	机器人法兰/底座尺寸

产品特点

高速高精，重复定位精度高±0.02mm
体积小、重量轻、适用于轻小型负载、运动空间小的场合
标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充
内置8路IO线材，有效解决工作过程中的线材缠绕问

主要应用


组装	上下料

打磨

LRA1758-5-6A-C

LRA2000-8-6A-C

LRA2100-60-6A-C

LRA596-4-6A(H)-R

LRA705-5-6A-C

LRA707-7-6A(H)-R

LRA900-5-6A-C

LRA906-7-6A(H)-R

LRP1520-12-4A-C

LRP1520-12-4A-C

LRS400-3-4A-Y

LRS600-6-4A-Y

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