| 型号 | LRS917-6-6A-Y | |
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 6 | |
| 动作区域 (mm) | 917 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.03 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +130/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.1 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 337.5 |
| J2 | 270 | |
| J3 | 375 | |
| J4 | 300 | |
| J5 | 375 | |
| J6 | 468 | |
| 重量 (kg) | 60 | |
| 安装条件 | 地面 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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| 机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
产品特点
主要应用
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| 组装 | 上下料 |
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| 打磨 | 打磨 |
| 控制器類型 | 整合伺服驅動器的控制器 |
| SCD-80GM | |
| 監視器 | – |
| 軸通訊接口 | M3 |
| 主軸 | |
| USB連接埠 | 4 |
| 乙太網路 | 2 |
| 聯繫 | RS485, 2 SRI |
| D/A | – |
| 控制軸 | 4(16) |
| 手脈端口 | |
| 輸入輸出數量 | 16/8 (4096/4096) |
| RIO | – |
○ 標準 － 不支援 △ 可選
