tay gắp robot

LRA707-7-6A(H)-R

Loại		LRA707-7-6A-R(Tiêu chuẩn) /LRA707-7-6H-R(Kiểu rỗng）
Số trục		6
Tải trọng (kg)		7kg
Tầm với lớn nhất (mm)		707
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.02
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
Trọng lượng Robot (kg)		≈52
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54/IP67
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～45oC Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 20~80 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Đặc trưng

Tốc độ cao và độ chính xác cao với độ chính xác lặp lại ± 0,02mm
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
Bảo vệ IP54 tiêu chuẩn với tùy chọn nâng cấp lên IP67 cho các ứng dụng trong môi trường khắc nghiệt
Được trang bị 4 kết nối khí nén nhanh và 8 kết nối bus I/O
Mẫu Robot rỗng cho phép lắp đặt ống khí và cáp cảm biến I/O từ đế đến mặt bích để kết nối cáp dễ dàng hơn
Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo và gắn góc
Thiết kế nhỏ gọn phù hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và không gian làm việc hẹp