| Loại | LRA1206-10-6A-R | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 10kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 1206 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.05 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +125/-95 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.0 |
| J2 | 1.0 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 297 |
| J2 | 223 | |
| J3 | 220 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 705 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈76 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～45oC
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 20~80 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
 |
 |
| Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
 |
 |
 |
| Cầm nắm | Cấp dỡ phôi | Lắp ráp |
 |
 |
 |
| Hàn | Mài/đánh bóng | Khác |
| Loại | LRA596-4-6A-R (Tiêu chuẩn)
/LRA596-4-6H-R (Kiểu rỗng） |
|
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 4kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 596 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.02 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +144/-80 | |
| J3 | +54/-194 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±119 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.2 | |
| J4 | 0.1 | |
| J5 | 0.05 | |
| J6 | 0.1 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 490 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 720(6A)/948(6H) | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈32 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54/IP67 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～45oC
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 20~80 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
 |
 |
| LRA596-4-6A-R Kích thước mặt bích | LRA596-4-6H-R Kích thước mặt bích |
 |
|
| Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
|
|
| Cấp dỡ phôi | Lắp ráp |
|
|
| Mài/Đánh bóng | Khác |
| Loại | LRA906-7-6A-R (Tiêu chuẩn)
/LRA906-7-6H-R (Kiểu rỗng） |
|
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 7kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 906 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.03 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 335 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 335 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 705(6A)/900(6H) | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈52 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Góc nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54/IP67 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～45oC
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 20~80 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
 |
 |
| LRA596-4-6A-R Kích thước mặt bích | LRA596-4-6H-R Kích thước mặt bích |
 |
|
| Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
|
|
|
| Cầm nắm | Cấp dỡ phôi | Lắp ráp |
|
|
|
| Mài/Đánh bóng | Khác |
