| 控制器類型 | 五軸 | |||||
| 200MA-5 | 200MB-5 | 210MA-H5 | 210MB-H5 | 220MA-5 | 220MB-5 | |
| 軸數 | 8(9) | 12(16) | 8(9) | 12(16) | 8(9) | 12(16) |
| DA | 1 | 2 | – | |||
| 最大限度 I/O | 96/96 | 96/96 | 128/128(RIO-M3 IO-SRI | |||
| 展示 | 10.4/15 | 10.4 | 10.4/15 | |||
| 通訊類型 | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |||
| VGA | ○ | ○* | – | |||
| 聯繫 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | |||
| 多節目 | 4 | 4 | ||||
| 記憶 | 256MB | 4GB | ||||
| RTCP | △ | △ | △ | △ | ||
| 斜面工藝 | △ | △ | △ | △ | ||
| HPCC | △ | ○ | ||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
210MA-E5和210MB-E5控制器搭配高性能主機板，不僅支援安川Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，也支援Ethercat及RTEX的串列通訊伺服系統；最多支援16軸，支援4個軸群，支援五軸同動，可以進行複雜的加工規劃。
高精軌跡輪廓控制使用合適曲線將線性刀軌擬合為連續軌跡，且在加工速度的規劃上不在受限於不連續的單節，因而可得到優良的加工品質
提供三維刀長補正功能，使用者在CAM軟體上只需計算工件外型輪廓座標，控制器會自動將刀長和磨耗值考慮進去，刀尖點永遠在工件輪廓上加工。
| 控制器類型 | 通用銑削車削 | ||||||
| 11TA** | 21TA | 21TA -E | 21TB | 21TB – E | 22TA | 22TB | |
| 軸數 | 4 | 6(8) | 4 | 6(8) | |||
| DA | 2 | – | |||||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 96/96 | 128/128 | ||||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/15” | ||||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |||||
| 多節目 | 2 | 2 | |||||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||||
| 斜面工藝 | – | ||||||
| HPCC | – | ||||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 型号 | LRA707-7-6A-R(标准款)
/LRA707-7-6H-R(中空款） |
|
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 7kg | |
| 动作区域 (mm) | 707 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 705(6A)/900(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈52 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
 |
 |
| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
 |
 |
| LRA707-7-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA707-7-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
 |
|
| 腕部负载 |
产品特点
 |
 |
| 上下料 | 组装 |
 |
 |
| 打磨 | 打磨 |
| 型号 | LRA596-4-6A-R(标准款)
/LRA596-4-6H-R(中空款） |
|
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 4kg | |
| 动作区域 (mm) | 596 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +144/-80 | |
| J3 | +54/-194 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±119 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.2 | |
| J4 | 0.1 | |
| J5 | 0.05 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 490 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 720(6A)/948(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈32 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
 |
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| LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
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| 腕部负载 |
产品特点
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| 上下料 | 组装 |
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| 打磨 | 打磨 |
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