多軸群的高性能產品
新代210MA控制器搭配高性能主板，不僅支持安川Mechatrolink-III串行通訊伺服系統，亦支持Ethercat、RTEX串列通訊伺服系統
高精軌跡輪廓控制HPCC
高精軌跡輪廓控制使用合適曲線將線性刀軌擬合為連續軌跡，且在加工速度的規劃上不再受限於不連續的單節，因而可得到優良的加工質量。
高精軌跡輪廓控制HPCC
用戶只需做「精度優先或速度優先」、「路徑貼合或高平滑性」的等級調整，及選擇SPA的開啟或關閉，即可控制加工狀況。
| 控制器類型 | 複合銑削 | |||||
| 210MA-H | 210MB-H | 210MA-E | 210MB-E | 220MA | 220MB | |
| 軸數 | 8(9) | 12(16) | 8(9) | 12(18) | 8(9) | 12(16) |
| DA | 2 | 2 | – | |||
| 最大限度 I/O | 96/96 | 32/32 | 128/128(RIO、M3 IO、SRI) | |||
| 展示 | 10.4/rear haft | 10.4/15 | ||||
| 通訊類型 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |||
| VGA | ○* | ○* | – | |||
| 聯繫 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | |||
| 多節目 | 4 | 4 | 4 | |||
| 記憶 | 4GB | 4GB | 4GB | |||
| RTCP | – | – | – | – | – | |
| 斜面工藝 | – | – | – | – | – | |
| HPCC | ○ | |||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
新代210MA控制器搭配高性能主板，不僅支持安川Mechatrolink-III串行通訊伺服系統，亦支持Ethercat、RTEX串列通訊伺服系統
高精軌跡輪廓控制使用合適曲線將線性刀軌擬合為連續軌跡，且在加工速度的規劃上不再受限於不連續的單節，因而可得到優良的加工質量。
用戶只需做「精度優先或速度優先」、「路徑貼合或高平滑性」的等級調整，及選擇SPA的開啟或關閉，即可控制加工狀況。
| Type | LRA1206-10-6A-R | |
| No. Control Axes | 6 | |
| Payload(kg) | 10kg | |
| Max. Reach (mm) | 1206 | |
| Pos. Rep.(mm） | ±0.05 | |
| Motion Range (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +125/-95 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Motor Output (kw) | J1 | 1.0 |
| J2 | 1.0 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| Max. Speed* (°/s) | J1 | 297 |
| J2 | 223 | |
| J3 | 220 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 705 | |
| Weight (kg) | ≈76 | |
| Installation | Floor, Upside-down, Angle | |
| Levels of protection | IP54 | |
| Ambient temperature / Humidity / Vibration | Ambient temperature：0～45℃
Ambient humidity: Normally 20~80 %RH or less(No dew. nor frost allow) Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less |
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| Robot Workspace | Robot Base Dimension |
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 |
| Wrist Load | Robot Flange Dimension |
Features
Applications
 |
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| Handing | Loading/Unloading | Assembling |
 |
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| Welding | Grinding/Polishing | Others |
| 型号 | LRA596-4-6A-R(标准款)
/LRA596-4-6H-R(中空款） |
|
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 4kg | |
| 动作区域 (mm) | 596 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +144/-80 | |
| J3 | +54/-194 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±119 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.2 | |
| J4 | 0.1 | |
| J5 | 0.05 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 490 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 720(6A)/948(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈32 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
 |
 |
| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
 |
 |
| LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
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|
| 腕部负载 |
产品特点
|
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| 上下料 | 组装 |
|
|
| 打磨 | 打磨 |
| 控制器類型 | 多軸銑削 | |||||
| 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | ||
| DA | 2 | 1 | 2 | – | ||
| 最大限度 I/O | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | O | O* | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 記憶 | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB |
| 斜面工藝 | △ | – | △ | – | △ | |
| HPCC | △ | – | △ | – | △ | |
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 控制器類型 | 多軸銑削 | |||||
| 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | ||
| DA | 2 | 1 | 2 | – | ||
| 最大限度 I/O | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | O | O* | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 記憶 | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB |
| 斜面工藝 | △ | – | △ | – | △ | |
| HPCC | △ | – | △ | – | △ | |
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
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