| 控制器類型 | 多功能銑削 | ||||
| 11MA | 11MB | 21MA | 21MA-E | 22MA | |
| 軸數 | 4 | 8 | 6 | 6 | 6 |
| DA | 2 | – | |||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 |
| 展示 | 10.4/rear haft | 8/10.4/12/15 | 8/10.4/15 | 8/10.4/15 | |
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 2 | |||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||
| RTCP | – | – | |||
| 斜面工藝 | – | △ | △ | ||
| HPCC | ○ | ||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
Mechatrolink-II/Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，通訊頻寬大幅提升到100Mbps，解析度最高可支援到24位元，有效提高加工的平滑性。串列通訊控制方式配線簡單，擴充性高，抗干擾能力強，對比泛用脈衝控制更能提高整體系統的彈性與可靠度。
21系列高速高精控制器
-安川高解析度控制器（24bit）
-軸向光學尺（選配）
-新代高解析度主軸電機包套
-新代DD第四軸、第五軸
-中心出水主軸電機（選配）
-高速主軸定位
-高速剛性攻牙
-高速高精功能（HPCC）統的彈性與可靠度。
旋轉主軸刀具方向或旋轉工件台，使加工面傾斜，可讓刀具在傾斜加工面上進行水平面的加工，簡化加工複雜度。
| 控制器類型 | 多軸銑削 | |||||
| 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | ||
| DA | 2 | 1 | 2 | – | ||
| 最大限度 I/O | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | O | O* | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 記憶 | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB |
| 斜面工藝 | △ | – | △ | – | △ | |
| HPCC | △ | – | △ | – | △ | |
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 控制器類型 | 多軸銑削 | |||||
| 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | ||
| DA | 2 | 1 | 2 | – | ||
| 最大限度 I/O | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | O | O* | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 記憶 | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB |
| 斜面工藝 | △ | – | △ | – | △ | |
| HPCC | △ | – | △ | – | △ | |
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 型号 | LRA707-7-6A-R(标准款)
/LRA707-7-6H-R(中空款） |
|
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 7kg | |
| 动作区域 (mm) | 707 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 705(6A)/900(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈52 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
 |
 |
| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
 |
 |
| LRA707-7-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA707-7-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
 |
|
| 腕部负载 |
产品特点
 |
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| 上下料 | 组装 |
 |
 |
| 打磨 | 打磨 |
| 控制器類型 | 標準 | ||
| 6TA | 6TB | 6TA- E | |
| 軸數 | 3 | 4 | 3(4) |
| DA | 2 | ||
| 最大限度 I/O | 32/32 | ||
| 展示 | 8” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |
| 多節目 | 1 | 1 | |
| 記憶 | 256MB | 512MB | |
| 斜面工藝 | – | ||
| HPCC | – | ||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
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