| 控制器類型 | 多軸銑削 | |||||
| 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | ||
| DA | 2 | 1 | 2 | – | ||
| 最大限度 I/O | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | O | O* | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 記憶 | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB |
| 斜面工藝 | △ | – | △ | – | △ | |
| HPCC | △ | – | △ | – | △ | |
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
全新外觀設計，開放的總線伺服通訊，支援Mechatrolink 3 與EtherCAT，專注追求更高的可靠度
可以搭配多種伺服應用，滿足各種加工需求
支援雙程式、三程式和四程式應用。 各軸群座標獨立顯示，各軸群可以同時圖形模擬。
*軟體版本：10.116.36以上
提供三維刀長補正功能，使用者在CAM軟體上只需計算工件外型輪廓座標，控制器會自動將刀長和磨耗值考慮進去，刀尖點永遠在工件輪廓上加工。
| 控制器類型 | 標準 | ||
| 6TA | 6TB | 6TA- E | |
| 軸數 | 3 | 4 | 3(4) |
| DA | 2 | ||
| 最大限度 I/O | 32/32 | ||
| 展示 | 8” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |
| 多節目 | 1 | 1 | |
| 記憶 | 256MB | 512MB | |
| 斜面工藝 | – | ||
| HPCC | – | ||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 控制器類型 | 通用銑削車削 | ||||||
| 11TA** | 21TA | 21TA -E | 21TB | 21TB – E | 22TA | 22TB | |
| 軸數 | 4 | 6(8) | 4 | 6(8) | |||
| DA | 2 | – | |||||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 96/96 | 128/128 | ||||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/15” | ||||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |||||
| 多節目 | 2 | 2 | |||||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||||
| 斜面工藝 | – | ||||||
| HPCC | – | ||||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 型号 | LRA596-4-6A-R(标准款)
/LRA596-4-6H-R(中空款） |
|
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 4kg | |
| 动作区域 (mm) | 596 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +144/-80 | |
| J3 | +54/-194 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±119 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.2 | |
| J4 | 0.1 | |
| J5 | 0.05 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 490 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 720(6A)/948(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈32 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
 |
 |
| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
 |
 |
| LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
 |
|
| 腕部负载 |
产品特点
 |
 |
| 上下料 | 组装 |
 |
 |
| 打磨 | 打磨 |
| 控制器類型 | 多軸銑削 | |||||
| 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | ||
| DA | 2 | 1 | 2 | – | ||
| 最大限度 I/O | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | O | O* | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 記憶 | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB |
| 斜面工藝 | △ | – | △ | – | △ | |
| HPCC | △ | – | △ | – | △ | |
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
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