多主軸攻牙
提供單機多主軸方案，對應相同程式，達到多產的效果；攻牙退刀速度可透過參數設定，最高可達300%。
6MA-E/6MB-E支援總線通訊控制
支持高分辨率軸向電機，提高加工效能與運動平滑性，配線簡單，裝配容易且抗干擾能力強，提升機台可靠度。
操作介面友善性
權限管理功能，依據不同類型的人員，設定操作權限，防止操作錯誤和保護生產機密。
| 控制器類型 | 標準 | |||
| 6MA | 6MB | 6MA-E | 6MB-E | |
| 軸數 | 3 | 4 | 3 | 4(5) |
| DA | 2 | |||
| 最大限度 I/O | 32/32 | |||
| 展示 | 8 | |||
| 通訊類型 | Pulse | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | |||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | |||
| 多節目 | 2 | |||
| 記憶 | 256MB | 512MB | ||
| RTCP | – | |||
| 斜面工藝 | – | |||
| HPCC | – | |||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
提供單機多主軸方案，對應相同程式，達到多產的效果；攻牙退刀速度可透過參數設定，最高可達300%。
支持高分辨率軸向電機，提高加工效能與運動平滑性，配線簡單，裝配容易且抗干擾能力強，提升機台可靠度。
權限管理功能，依據不同類型的人員，設定操作權限，防止操作錯誤和保護生產機密。
| Type | LRA906-7-6A-R(Standard)
/LRA906-7-6H-R(Hollow style） |
|
| No. Control Axes | 6 | |
| Payload(kg) | 7kg | |
| Max. Reach (mm) | 906 | |
| Pos. Rep.(mm） | ±0.03 | |
| Motion Range (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Motor Output (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| Max. Speed* (°/s) | J1 | 335 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 335 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 705(6A)/900(6H) | |
| Weight (kg) | ≈52 | |
| Installation | Floor, Upside-down, Angle | |
| Levels of protection | IP54/IP67 | |
| Ambient temperature / Humidity / Vibration | Ambient temperature：0～45℃
Ambient humidity: Normally 20~80 %RH or less(No dew. nor frost allow)Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less |
|
 |
 |
| Robot Workspace | Robot Base Dimension |
 |
 |
| LRA906-7-6A-R Robot Flange Dimension | LRA906-7-6H-R Robot Flange Dimension |
 |
|
| Wrist Load |
Features
Applications
 |
 |
 |
| Handing | Loading/Unloading | Assembling |
 |
 |
|
| Grinding/Polishing | Others |
| 型号 | LRA707-7-6A-R(标准款)
/LRA707-7-6H-R(中空款） |
|
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 7kg | |
| 动作区域 (mm) | 707 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 705(6A)/900(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈52 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
 |
 |
| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
 |
 |
| LRA707-7-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA707-7-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
 |
|
| 腕部负载 |
产品特点
|
|
| 上下料 | 组装 |
|
|
| 打磨 | 打磨 |
| 型号 | LRA596-4-6A-R(标准款)
/LRA596-4-6H-R(中空款） |
|
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 4kg | |
| 动作区域 (mm) | 596 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +144/-80 | |
| J3 | +54/-194 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±119 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.2 | |
| J4 | 0.1 | |
| J5 | 0.05 | |
| J6 | 0.1 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 440 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 440 | |
| J4 | 490 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 720(6A)/948(6H) | |
| 重量 (kg) | ≈32 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54/IP67 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～45℃
环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
 |
 |
| 机器人工作空间 | 机器人底座尺寸 |
 |
 |
| LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸 | LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸 |
 |
|
| 腕部负载 |
产品特点
|
|
| 上下料 | 组装 |
|
|
| 打磨 | 打磨 |
Đánh giá
Không có bình luận nào