Name: 6TB - Welcom
Brand: Tiếng Việt
SKU: 7955

6TB

* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－不支援 △ 選修的

Mã: 7955 Danh mục: Uncategorized

全新人機畫面，接口清楚，操作快捷，易學易用，縮減機台開發時程。

不僅降低配線成本與空間需求，還提供伺服整合服務。

使用Overlapping技術，有效改善車牙循環退刀的工藝，提升車牙效率，節省20%以上的時間。

Brand

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型号		LRA707-7-6A-R(标准款) /LRA707-7-6H-R(中空款）
控制轴		6
有效载荷 (kg)		7kg
动作区域 (mm)		707
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
重量 (kg)		≈52
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54/IP67
运行条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下

产品特点

* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－不支援 △ 選修的

Type		LRA906-7-6A-R(Standard) /LRA906-7-6H-R(Hollow style）
No. Control Axes		6
Payload(kg)		7kg
Max. Reach (mm)		906
Pos. Rep.(mm）		±0.03
Motion Range (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Motor Output (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*Max. Speed (°/s)**	J1	335
	J2	355
	J3	335
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
Weight (kg)		≈52
Installation		Floor, Upside-down, Angle
Levels of protection		IP54/IP67
Ambient temperature / Humidity / Vibration		Ambient temperature：0～45℃ Ambient humidity: Normally 20~80 %RH or less(No dew. nor frost allow)Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less


Robot Workspace	Robot Base Dimension

LRA906-7-6A-R Robot Flange Dimension	LRA906-7-6H-R Robot Flange Dimension

Wrist Load

Features

High speed and high precision with ±0.03mm positioning repeatability
Equipped with 16 I/O and is easily expandable for more complex applications
Standard IP54 protection with optional upgrade to IP67 for applications in harsh environment
Equipped with 4 quick pneumatic connections and 8 I/O bus connection
Hollow wrist model allows air hoses and I/O sensor cables be installed from the base to the flange for easier cable connection
Provide 3 mounting methods：Floor, Upside-down and Angle mount
Compact and small footprint design. It’s suitable for light payload operations and narrow workspace

Applications

型号		LRA596-4-6A-R(标准款) /LRA596-4-6H-R(中空款）
控制轴		6
有效载荷 (kg)		4kg
动作区域 (mm)		596
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+144/-80
	J3	+54/-194
	J4	±170
	J5	±119
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.2
	J4	0.1
	J5	0.05
	J6	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	490
	J5	450
	J6	720(6A)/948(6H)
重量 (kg)		≈32
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54/IP67
运行条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下