Mã bộ xe đẩy Robot | LXC100-917Y | LXC100-1206R | LXC100-1468C |
Mã Robot | LA917-6-Y | LA1206-10-R | LA1468-10-C |
Tải trọng Robot (kg) | 6 | 10 | 10 |
Tầm với Robot (mm) | 917 | 1206 | 1468 |
Độ chính xác lặp lại Robot (mm) | ±0.03 | ±0.05 | ±0.08 |
Kích thước khay (mm) | 570×420 | 570×420 | 1000×600 |
Tải trọng khay (kg) | 60 | 60 | 60 |
Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 | IP54 |
Bộ phận tác động cuối | Tùy chọn | Tùy chọn | Tùy chọn |
Kích thước (mm) AxBxC | 1700x600x1550 | 1700x600x1550 | 2500x1100x1550 |
Kích thước | Phạm vi hoạt động |
Kích thước khay | |
Kích thước mặt bích/chân đế | Biểu đồ tải trọng |
Mã Robot | R41-LA1600-6H-C | R41-LA2000-6H-C | |
Số trục | 6 | 6 | |
Tải trọng (kg) | 6 | 6 | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1600 | 2000 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | ±0.08 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 | ±170 |
J2 | +140/-90 | +150/-100 | |
J3 | +85/-135 | +85/-135 | |
J4 | ±180 | ±180 | |
J5 | ±130 | ±130 | |
J6 | ±350 | ±350 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 | 1.5 |
J2 | 1.5 | 2.0 | |
J3 | 0.75 | 1.5 | |
J4 | 0.2 | 0.4 | |
J5 | 0.2 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | 0.2 | |
Trọng lượng Robot (kg) | 200 | 323 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
Đặc trưng
Mã Robot | R41-LA1600-6H-C | R41-LA2000-6H-C | |
Số trục | 6 | 6 | |
Tải trọng (kg) | 6 | 6 | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1600 | 2000 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | ±0.08 | |
Phạm vi hoạt động () | J1 | ±170 | ±170 |
J2 | +140/-90 | +150/-100 | |
J3 | +85/-135 | +85/-135 | |
J4 | ±180 | ±180 | |
J5 | ±130 | ±130 | |
J6 | ±350 | ±350 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 | 1.5 |
J2 | 1.5 | 2.0 | |
J3 | 0.75 | 1.5 | |
J4 | 0.2 | 0.4 | |
J5 | 0.2 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | 0.2 | |
Trọng lượng Robot (kg) | 200 | 323 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
Đặc trưng
Mã bộ xe đẩy Robot | LXC100-917Y | LXC100-1206R | LXC100-1468C |
Mã Robot | LA917-6-Y | LA1206-10-R | LA1468-10-C |
Tải trọng Robot (kg) | 6 | 10 | 10 |
Tầm với Robot (mm) | 917 | 1206 | 1468 |
Độ chính xác lặp lại Robot (mm) | ±0.03 | ±0.05 | ±0.08 |
Kích thước khay (mm) | 570×420 | 570×420 | 1000×600 |
Tải trọng khay (kg) | 60 | 60 | 60 |
Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 | IP54 |
Bộ phận tác động cuối | Tùy chọn | Tùy chọn | Tùy chọn |
Kích thước (mm) AxBxC | 1700x600x1550 | 1700x600x1550 | 2500x1100x1550 |
Kích thước | Phạm vi hoạt động |
Kích thước khay | |
Kích thước mặt bích/chân đế | Biểu đồ tải trọng |
Line item | Stepper motor controller | ||
Model | HC-8S | ||
-S | -E | ||
Number of axes | Standard | 5 | |
Option | – | ||
Maximum simultaneous number | 5 | ||
Axis group | Main system axis group | 4 | |
Main system + PLC axis group | 4 | ||
MST channel | 4 | ||
Spindle number | 6 | ||
Hardware | Servo Control | Step | |
RAM | 256MB | ||
I / O standard | 16/4 | ||
RIO option | – | ||
DA | – | ||
Screen | Full plane | Second half | |
8 “touch panel | – | ||
DiskC | Flash 256MB | ||
DiskA | Flash 256MB | ||
Front interface | USB | 0 | |
Rear interface | RJ-45 | 2 | |
SRI | 2 | ||
RS-485 | 1 | ||
USB | 2 | ||
KB | 0 | ||
H / K | 0 | ||
5V output | 0 | ||
VGA | – | ||
System | WinCE | ||
Standard function | 1. Support G / M code
2. Support eHMI customization 3. Support five-axis linkage 4. Not support tool-related functions 5. Support spindle |
||
Optional function | 1. Vision
2. Remote monitoring |
||
Accessory hardware | – | ||
Option-4 | Enable Plugin Function | O | |
Option-5 | Enable PC-CNC Application | O | |
Option-11 | High Precision Contouring Control Mode | Δ | |
Option-12 | Rotation Tool Center Point Control (RTCP) | Δ | |
Option-13 | Feature Coordinate System | Δ | |
Option-14 | Parameter learning function | ||
Option-15 | Tapping Learning | ||
Option-16 | Syntec Vision | Δ | |
Option-17 | Commercial Vision Software | Δ | |
Option-18 | CAD / CAM function CAD / CAM | Δ | |
Option-19 | 3D Arc Interpolation | Δ | |
Option-20 | All in one Pick and Place (All in one) | ||
Option-21 | Four Axis Robot | Δ | |
Option-22 | Five-Axis Robot | Δ | |
Option-23 | Six-Axis Robot | Δ | |
Option-24 | Gantry Robot | Δ | |
Option-25 | High-speed pre-resolving function Advanced Look-Ahead | Δ | |
Option-26 | Smooth Tool Center Point Control (STCP) | ||
Option-27 | Multiple mechanisms for five-axis | ||
Option-28 | The 2nd coordinate supports five-axis function | ||
Option-29 | Four-axis Rotation Tool Center Point Control (4AXRTCP) | Δ | |
Option-30 | Five-axis Synchronized Motion Control | ||
Option-31 | High Speed Chamfering Contour Control | ||
Option-32 | ROT Servo Turret | ||
Option-34 | Wood Software | ||
Option-35 | 3D Laser Scanning | ||
Option-36 | Wood Built-In CAM Function | ||
Option-37 | Wood Build-In CAM Function | ||
Option-38 | Right-angle multi-arm function Multi-Gantry Robot | ||
Option-39 | 2D simultaneous marking | ||
Option-40 | Expand the number of T codes to the maximum limit |
O Standard function
△ Optional function
– Not available function
Model | Item | 6GA-E | 21GA-E | 7GA | 22GA |
Axis control | Standard. Axis | 4 | 6 | 4 | 6 |
Max. Axis (Optional) | 6 | 18 | 6 | 18 | |
Max. Spindle | 6 | 6 | 6 | 10 | |
Axis group + PLC axis group | 2 | 4 | 2 | 4 | |
Max. Simultaneous Axis Control | Single axis group | 4 | 4 | 4 | 4 |
Hardware | Servo control | ECAT/RTEX/M3 | ECAT/RTEX/M3 | ECAT/RTEX/M3 | ECAT/RTEX/M3 |
Standard I/O | 32/32 | 32/32 | 64/64 (RIO) | 64/64 (RIO) | |
Optional I/O | 96/96 | 96/96 | 128/128 | 128/128 | |
DA | 2 | 2 | – | – | |
Monitor (Inch) | 8″ | 10.4″ | 8″ | 10.4″ | |
DiskC | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB | |
DiskA | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB | |
Front interface | CF Card | – | – | – | – |
USB | 2 | 2 | 2 | 2 | |
Rear interface | RJ-45 | O | O | O | O |
VGA | – | – | – | – | |
RS-232 | – | – | – | – | |
RS-422 | – | – | – | – | |
RS-485 | O | O | O | O | |
USB | – | – | – | – | |
PS/2 | – | – | – | – | |
KB | O | O | O | O | |
HK | O | O | O | O | |
5V | O | O | O | O | |
SRI | O | O | O | O | |
Normal/HPCC | 1stCoord: 600/600 2ndCoord: 600/600 After opening OP31: 1stCoord: 1200/1200 2ndCoord: 1000/1000 |
1stCoord: 4000/4000 2~4Coord: 1000/1000 |
|||
Standard features | 1. G5.1 2. Simultaneous tapping 3. Fast transmission and fast attack 4. Tapping and rapid retraction 5. Multi-spindle simultaneous tapping 6. Axis exchange function 7. Overlapping 9. Single axis group five-axis simultaneous motion function |
2. Simultaneous tapping 3. Fast transmission and fast attack 4. Tapping and rapid retraction 6. Axis exchange function 7. Overlapping 10. G120.1 multiple sets of processing conditions |
2. Simultaneous tapping 3. Fast transfer and fast attack 4. Tapping and quick retraction 6. Axis exchange function 7. Overlapping 10. G120.1 multiple sets of processing conditions 11. G81.1 Chopping |
||
Option | Option-4 Enable Plugin Function | O | O | ||
Option-11 High Precision Contour Control (HPCC) | O | O | |||
Option-12 Rotation Tool Center Point (RTCP) | |||||
Option-13 Feature Coordinate System | Δ | ||||
Option-14 Parameter learning function | Δ | ||||
Option-15 Tapping Learning | Δ | ||||
Option-16Syntec Vision | Δ | Δ | |||
Option-17 Commercial Vision Software | Δ | Δ | |||
Option-18 CAD/CAM | Δ | Δ | |||
Option-19 3D Arc Interpolation | Δ | ||||
Option-20 Pick and Place (All in one) | Δ | Δ | |||
Option-21 Four Axis Robot | Δ | Δ | |||
Option-22 Five Axis Robot | Δ | Δ | |||
Option-23 Six Axis Robot | Δ | Δ | |||
Option-24 Gantry Robot | Δ | Δ | |||
Option-25 Advanced Look-Ahead | Δ | ||||
Option-26 Smooth Tool Center Point(STCP) | |||||
Option-27 Multiple mechanisms for five-axis | Δ | ||||
Option-28 The 2nd coordinate supports feature coordinate system | Δ | ||||
Option-29 Four-axis Rotation Tool Center Point Control (4AXRTCP) | |||||
Option-31 High Speed Chamfering Contour Control | O | O | |||
Option-32 ROT Servo Turret | Δ | Δ | |||
Option-34 Wood Software | Δ | ||||
Option-35 3D Laser Scanning | |||||
Option-36 Wood Built-In CAM Function |
O Standard function
△ Optional function
– Not available function
Category | Items | Five -Axis | |||||
200MA-5 | 200MB-5 | 210MA-H5 | 210MB-H5 | 220MA-5 | 220MB-5 | ||
Product Specification | Max. PLC Controlled Paths | 4 | 4 | 4 | |||
Max. PLC Controlled Paths | 3 | 3 | 3 | ||||
Standard Axis | 8 | 12 | 8 | 12 | 8 | 12 | |
Max. Axis (Optional) | 9 | 16 | 9 | 16 | 9 | 16 | |
Max. Spindle | 6 | 6 | 6 | ||||
Max. Simultaneous Axis Control | 5 | 5 | 5 | 5 | |||
Min. Control (mm) | 0,0001 | 0,0001 | 0,0001 | ||||
Max. number of program coordinate | 100 | 100 | 100 | ||||
Max. Number of Table Tools | 96 | 96 | 96 | ||||
Multi-Channel Function Group | 4 | 4 | 4 | ||||
Look-Ahead Blocks no. | 2000 | 2000 | 2000 | ||||
Block Processing timT | 4000 | 4000 | 4000 | ||||
Hardware Specifications | Storage DISKA (MB) | 256 | 4096 | 4096 | |||
Standard I/O | 32/32 | 32/32 | 32/32 | ||||
Optional I/O | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||||
DA | 1 | 2 | ─ | ||||
Monitor (Inch) | 10.4/15 | 10,4 | 10.4/15 | ||||
CF Card | 1 | ─ | ─ | ||||
CF Card | 2 | 2 | 2 | ||||
USB | 2 | ─ | ─ | ||||
RJ-45 | 2 | 1 | 2 | ||||
VGA Output | 1 | 1*** | ─ | ||||
PS/2 | 1 | ─ | ─ | ||||
RS-232 | 1 | ─ | ─ | ||||
RS-422 | 1 | ─ | ─ | ||||
RS-485 | 1 | 1 | 1 | ||||
USB | 2 | ─ | 2 | ||||
SRI | ─ | 1 | 1 | ||||
Servo Control | Pulse Train (A/B Phase) | ─ | ─ | ─ | |||
Pulse Train (CW/CCW) | ─ | ─ | ─ | ||||
Mechatrolink II | O | O | ─ | ||||
Mechatrolink III | ─ | O | O | ||||
EtherCAT | ─ | O | O | ||||
RTEX | ─ | O | O | ||||
Compensation | Backlash Compensation | O | O | O | |||
Pitch Error Compensation | O | O | O | ||||
Angular Error Compensation | O | O | O | ||||
Temperature Error Compensation | O | O | O | ||||
2 Dimension Error Compensation | O | O | O | ||||
Operation | MPG Simulation | O | O | O | |||
Dry Run | O | O | O | ||||
Optional Stop | O | O | O | ||||
Single Block | O | O | O | ||||
Virtual MPG | O | O | O | ||||
Restart at Feedhold | O | O | O | ||||
Restart at Break Point | O | O | O | ||||
Tool Return | O | O | O | ||||
Fixture Offsets | O | O | O | ||||
MPG Offsets | O | O | O | ||||
Programming | Optional Skip | O | O | O | |||
B-Stop | O | O | O | ||||
Absolute Zero Point Coordinate (G92/G92.1) | O | O | O | ||||
Interrupt Macro (M96/M97) | O | O | O | ||||
M198 call Subroutines | O | O | O | ||||
Expandable G Code | O | O | O | ||||
HSHP | Constant Jerk Control | O | O | O | |||
Multiblocks S-curve motion plan | O | O | O | ||||
Auto declaration in Corner | O | O | O | ||||
Speed Limit for Round Radius | O | O | O | ||||
Multiple Sets of HSHP Parameters | O | O | O | ||||
Quick Parameter Setup | O | O | O | ||||
SPA Feature | O | O | O | ||||
Virtual Radius Funciton (for Rotary Axis) | O | O | O | ||||
HSHP Control Mode I (G05.1 Q1) | O | O | O | ||||
HSHP Control Mode II (G05P10000) | Δ | O | O | ||||
NURBS Interpolation Ability | Δ | O | O | ||||
Tool Management |
Auto Tool Setting | O | O | O | |||
Auto Tool Management | O | O | O | ||||
Tool Life Management | O | O | O | ||||
Accessibility | Machine Lock (R bit) | O | O | O | |||
Software Limit | O | O | O | ||||
Spindle Speed Arrival Check | O | O | O | ||||
Axis Synchronize Feature | O | O | O | ||||
Dynamic Axis Synchronize Feature | O | O | O | ||||
Dynamic Axis Synchronize Feature | O | O | O | ||||
Rapid Retraction for Rigid Tapping | O | O | O | ||||
Virtual Axis Feature | O | O | O | ||||
Axis Change Feature | O | O | O | ||||
Axial Torque Limit | O | O | O | ||||
Serial Bus Setting Feature(CNC Axis) | O | O | O | ||||
Driver Information Display(CNC Axis) | O | O | O | ||||
Spindle Application Feature(CNC Axis) | O | O | O | ||||
Serial Bus PLC Axis | O | O | O | ||||
ROT Element | O | O | O | ||||
Dipole Front and Back System | O | O | O | ||||
Data Backup Recovery | O | O | O | ||||
Customized Opening Screen | O | O | O | ||||
My Favorites (Only Eight key system supports) | O ─ |
O | O | ||||
Project Protection Feature | O | O | O | ||||
Limit Access Manager | O | O | O | ||||
Remote AP Monitor | O | O | O | ||||
Edit | Background Edit | O | O | O | |||
Edit Protection | O | O | O | ||||
Immediate Grammar Check | O | O | O | ||||
PLC | PLC Diagnosis Feature(FORCE I Point) | O | O | O | |||
Data Transfer | NETWORK | O | O | O | |||
FTP | O | O | O | ||||
RS-485 | O | O | O | ||||
DNC(Network) | O | O | O | ||||
DNC(USB) | O | O | O | ||||
Information Display | Operation CV Display | O | O | O | |||
Graphic Simulation | O | O | O | ||||
Partial Graphic Simulation | O | O | O | ||||
Dynamic Multi-Language Switch | O | O | O | ||||
Inclined Plane | Feature Coordinate(Inclined Plane Process G68.2, G68.3) | Δ | Δ | Δ | |||
Feature Coordinate Teach | Δ | Δ | Δ | ||||
5 axis feature | 5 Axis RTCP (G43.4) | Δ | Δ | Δ | |||
Smooth TCP | Δ | Δ | Δ | ||||
G code command | High Precision Locus Control Mode (G05P10000) | Δ | O | O | |||
Smoothing Path Mode (G05.1) | O | O | O | ||||
NURBS Interpolation (G06.2) | Δ | O | O | ||||
Thread Cutting (G33) | O | O | O | ||||
Auto Tool Measurement (G37) | O | O | O | ||||
Tool of Offsets (G45~G48) | O | O | O | ||||
High Speed Peck Drilling Cycle (G73) | O | O | O | ||||
Left Handed Tapping (G74) | O | O | O | ||||
High Precision Boring Cycle (G76) | O | O | O | ||||
Drilling cycling (G81) | O | O | O | ||||
Chopping (G81.1) | O | O | O | ||||
Bottom Feed Hold Drilling Cycle (G82) | O | O | O | ||||
Peck Drilling Cycle (G83) | O | O | O | ||||
Tapping Cycle (G84) | O | O | O | ||||
Boring Cycle (G85) | O | O | O | ||||
High Speed Boring Cycle (G86) | O | O | O | ||||
Back Boring Cycle (G87) | O | O | O | ||||
Semi Automatic Finishing Boring Cycle (G88) | O | O | O | ||||
Bottom Feed Hold Boring Cycle (G89) | O | O | O | ||||
Multi-Group HSHP Parameter (G120.1) | O | O | O | ||||
Option | Option-4 Enable Plugin Function | O | O | O | |||
Option-11 High Precision Contour Control (HPCC) | Δ | O | O | ||||
Option-12 Rotation Tool Center Point (RTCP) | Δ | Δ | Δ | ||||
Option-13 Feature Coordinate System | Δ | Δ | Δ | ||||
Option-14 Parameter learning function | |||||||
Option-15 Tapping Learning | |||||||
Option-16Syntec Vision | Δ | Δ | Δ | ||||
Option-17 Commercial Vision Software | Δ | Δ | Δ | ||||
Option-18 CAD/CAM | Δ | Δ | Δ | ||||
Option-19 3D Arc Interpolation | Δ | Δ | Δ | ||||
Option-20 Pick and Place (All in one) | Δ | Δ | Δ | ||||
Option-21 Four Axis Robot | |||||||
Option-22 Five Axis Robot | |||||||
Option-23 Six Axis Robot | |||||||
Option-24 Gantry Robot | |||||||
Option-25 Advanced Look-Ahead | |||||||
Option-26 Smooth Tool Center Point(STCP) | |||||||
Option-27 Multiple mechanisms for five-axis | |||||||
Option-28 The 2nd coordinate supports feature coordinate system | |||||||
Option-29 Four-axis Rotation Tool Center Point Control (4AXRTCP) | |||||||
Option-31 High Speed Chamfering Contour Control | |||||||
Option-32 ROT Servo Turret | |||||||
Option-34 Wood Software | |||||||
Option-35 3D Laser Scanning | |||||||
Option-36 Wood Built-In CAM Function |
* Only sell in Mainland China
** Only sell in Taiwan
*** VGA is only provided in the rear half
O Standard function
△ Optional function
– Not available function
Category | Items | Multi-Function Milling | ||||
11MA | 11MB | 21MA | 21MA-E | 22MA | ||
Product Specification | Max. PLC Controlled Paths | 2 | 2 | 2 | 2 | |
Max. PLC Controlled Paths | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
Standard Axis | 4 | 8 | 6 | 6 | 6 | |
Max. Axis (Optional) | 4 | 8 | 6 | 6 | 6 | |
Max. Spindle | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Max. Simultaneous Axis Control | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Min. Control (mm) | 0,0001 | 0,0001 | 0,0001 | 0,0001 | ||
Max. number of program coordinate | 100 | 100 | 100 | 100 | ||
Max. Number of Table Tools | 96 | 96 | 96 | 96 | ||
Multi-Channel Function Group | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Look-Ahead Blocks no. | 1000 | 2000 | 2000 | 2000 | ||
Block Processing timT | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | ||
Hardware Specifications | Storage DISKA (MB) | 512 | 512 | 512 | 4069 | |
Standard I/O | 32/32 | 64/64 | 32/32 | 32/32 | 32/32 | |
Optional I/O | ─ | 128/128 | 96/96 | 96/96 | ||
DA | 2 | 2 | 2 | |||
Monitor (Inch) | 10,4 | 8/10.4/15 | 8/10.4/15 | |||
CF Card | ─ | ─ | ─ | |||
CF Card | 2 | 2 | 2 | |||
USB | ─ | ─ | ─ | |||
RJ-45 | 1 | 1 | 1 | |||
VGA Output | 1*** | ─ | ─ | |||
PS/2 | ─ | ─ | ─ | |||
RS-232 | ─ | ─ | ─ | |||
RS-422 | ─ | ─ | ─ | |||
RS-485 | 1 | 1 | 1 | |||
USB | ─ | ─ | ─ | |||
SRI | ─ | |||||
Servo Control | Pulse Train (A/B Phase) | O | ─ | ─ | ||
Pulse Train (CW/CCW) | O | ─ | ─ | |||
Mechatrolink II | ─ | O | ─ | ─ | ||
Mechatrolink III | ─ | ─ | O | O | ||
EtherCAT | ─ | ─ | O | O | ||
RTEX | ─ | ─ | O | O | ||
Compensation | Backlash Compensation | O | O | O | O | |
Pitch Error Compensation | O | O | O | O | ||
Angular Error Compensation | O | O | O | O | ||
Temperature Error Compensation | O | O | O | O | ||
2 Dimension Error Compensation | O | O | O | O | ||
Operation | MPG Simulation | O | O | O | O | |
Dry Run | O | O | O | O | ||
Optional Stop | O | O | O | O | ||
Single Block | O | O | O | O | ||
Virtual MPG | O | O | O | O | ||
Restart at Feedhold | O | O | O | O | ||
Restart at Break Point | O | O | O | O | ||
Tool Return | O | O | O | O | ||
Fixture Offsets | O | O | O | O | ||
MPG Offsets | O | O | O | O | ||
Programming | Optional Skip | O | O | O | O | |
B-Stop | O | O | O | O | ||
Absolute Zero Point Coordinate (G92/G92.1) | O | O | O | O | ||
Interrupt Macro (M96/M97) | ─ | O | O | O | ||
M198 call Subroutines | ─ | O | O | O | ||
Expandable G Code | O | O | O | O | ||
HSHP | Constant Jerk Control | O | O | O | O | |
Multiblocks S-curve motion plan | O | O | O | O | ||
Auto declaration in Corner | O | O | O | O | ||
Speed Limit for Round Radius | O | O | O | O | ||
Multiple Sets of HSHP Parameters | O | O | O | O | ||
Quick Parameter Setup | O | O | O | O | ||
SPA Feature | O | O | O | O | ||
Virtual Radius Funciton (for Rotary Axis) | ─ | O | O | O | ||
HSHP Control Mode I (G05.1 Q1) | O | O | O | O | ||
HSHP Control Mode II (G05P10000) | O | O | O | O | ||
NURBS Interpolation Ability | O | O | O | O | ||
Tool Management |
Auto Tool Setting | O | O | O | O | |
Auto Tool Management | O | O | O | O | ||
Tool Life Management | O | O | O | O | ||
Accessibility | Machine Lock (R bit) | O | O | O | O | |
Software Limit | O | O | O | O | ||
Spindle Speed Arrival Check | O | O | O | O | ||
Axis Synchronize Feature | O | O | O | O | ||
Dynamic Axis Synchronize Feature | O | O | O | O | ||
Dynamic Axis Synchronize Feature | O | O | O | O | ||
Rapid Retraction for Rigid Tapping | O | O | O | O | ||
Virtual Axis Feature | O | O | O | O | ||
Axis Change Feature | O | O | O | O | ||
Axial Torque Limit | ─ | O | O | O | ||
Serial Bus Setting Feature(CNC Axis) | ─ | O | O | O | ||
Driver Information Display(CNC Axis) | ─ | O | O | O | ||
Spindle Application Feature(CNC Axis) | ─ | O | O | O | ||
Serial Bus PLC Axis | ─ | O | O | O | ||
ROT Element | ─ | O | O | O | ||
Dipole Front and Back System | O | O | O | O | ||
Data Backup Recovery | O | O | O | O | ||
Customized Opening Screen | O | O | O | O | ||
My Favorites (Only Eight key system supports) | O | O | O | O | ||
Project Protection Feature | O | O | O | O | ||
Limit Access Manager | O | O | O | O | ||
Remote AP Monitor | O | O | O | O | ||
Edit | Background Edit | O | O | O | O | |
Edit Protection | O | O | O | O | ||
Immediate Grammar Check | O | O | O | O | ||
PLC | PLC Diagnosis Feature(FORCE I Point) | O | O | O | O | |
Data Transfer | NETWORK | O | O | O | O | |
FTP | O | O | O | O | ||
RS-485 | O | O | O | O | ||
DNC(Network) | O | O | O | O | ||
DNC(USB) | O | O | O | O | ||
Information Display | Operation CV Display | O | O | O | O | |
Graphic Simulation | O | O | O | O | ||
Partial Graphic Simulation | ─ | O | O | O | ||
Dynamic Multi-Language Switch | O | O | O | O | ||
Inclined Plane | Feature Coordinate(Inclined Plane Process G68.2, G68.3) | ─ | Δ | Δ | Δ | |
Feature Coordinate Teach | ─ | Δ | Δ | Δ | ||
5 axis feature | 5 Axis RTCP (G43.4) | ─ | ─ | ─ | ─ | |
Smooth TCP | ─ | ─ | ─ | ─ | ||
G code command | High Precision Locus Control Mode (G05P10000) | O | O | O | O | |
Smoothing Path Mode (G05.1) | O | O | O | O | ||
NURBS Interpolation (G06.2) | O | O | O | |||
Thread Cutting (G33) | O | O | O | O | ||
Auto Tool Measurement (G37) | O | O | O | O | ||
Tool of Offsets (G45~G48) | O | O | O | O | ||
High Speed Peck Drilling Cycle (G73) | O | O | O | O | ||
Left Handed Tapping (G74) | O | O | O | O | ||
High Precision Boring Cycle (G76) | O | O | O | O | ||
Drilling cycling (G81) | O | O | O | O | ||
Chopping (G81.1) | O | O | O | O | ||
Bottom Feed Hold Drilling Cycle (G82) | O | O | O | O | ||
Peck Drilling Cycle (G83) | O | O | O | O | ||
Tapping Cycle (G84) | O | O | O | O | ||
Boring Cycle (G85) | O | O | O | O | ||
High Speed Boring Cycle (G86) | O | O | O | O | ||
Back Boring Cycle (G87) | O | O | O | O | ||
Semi Automatic Finishing Boring Cycle (G88) | O | O | O | O | ||
Bottom Feed Hold Boring Cycle (G89) | O | O | O | O | ||
Multi-Group HSHP Parameter (G120.1) | O | O | O | O | ||
Option | Option-4 Enable Plugin Function | O | O | O | ||
Option-11 High Precision Contour Control (HPCC) | O | O | O | |||
Option-12 Rotation Tool Center Point (RTCP) | ||||||
Option-13 Feature Coordinate System | Δ | Δ | Δ | |||
Option-14 Parameter learning function | Δ | |||||
Option-15 Tapping Learning | Δ | |||||
Option-16Syntec Vision | Δ | Δ | Δ | |||
Option-17 Commercial Vision Software | Δ | Δ | Δ | |||
Option-18 CAD/CAM | Δ | Δ | Δ | |||
Option-19 3D Arc Interpolation | Δ | Δ | ||||
Option-20 Pick and Place (All in one) | Δ | Δ | Δ | |||
Option-21 Four Axis Robot | Δ | |||||
Option-22 Five Axis Robot | Δ | |||||
Option-23 Six Axis Robot | Δ | |||||
Option-24 Gantry Robot | Δ | |||||
Option-25 Advanced Look-Ahead | Δ | |||||
Option-26 Smooth Tool Center Point(STCP) | ||||||
Option-27 Multiple mechanisms for five-axis | Δ | |||||
Option-28 The 2nd coordinate supports feature coordinate system | Δ | |||||
Option-29 Four-axis Rotation Tool Center Point Control (4AXRTCP) | ||||||
Option-31 High Speed Chamfering Contour Control | ||||||
Option-32 ROT Servo Turret | Δ | |||||
Option-34 Wood Software | ||||||
Option-35 3D Laser Scanning | ||||||
Option-36 Wood Built-In CAM Function |
* Only sell in Mainland China
** Only sell in Taiwan
*** VGA is only provided in the rear half
O Standard function
△ Optional function
– Not available function
Loại | LRA1460-13 | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 13kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1460 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.03 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±180 |
J2 | +138/-105 | |
J3 | +69/-225 | |
J4 | ±200 | |
J5 | ±125 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 265 |
J2 | 250 | |
J3 | 265 | |
J4 | 475 | |
J5 | 475 | |
J6 | 730 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈170 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược | |
Cấp bảo vệ | IP67 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~45℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
Phần cứng | Bộ điều khiển : Syntec
Driver : Syntec Động cơ servo : Sanyo (Nhật Bản) Hộp số : Nabtesco (Nhật Bản) |
Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
Hàn | Khác |
Loại | LRA1725-20 | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 20kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1725 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.04 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±180 |
J2 | +155/-105 | |
J3 | +73/-240 | |
J4 | ±270 | |
J5 | ±145 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 2.0 |
J2 | 2.0 | |
J3 | 0.675 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 190 |
J2 | 205 | |
J3 | 210 | |
J4 | 400 | |
J5 | 360 | |
J6 | 610 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈230 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược | |
Cấp bảo vệ | Khớp xoay: IP67 Chân đế: IP65 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~45℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
Phần cứng | Bộ điều khiển : Syntec
Driver : Syntec Động cơ servo : Sanyo (Nhật Bản) Hộp số : Nabtesco (Nhật Bản) |
Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
Hàn | Khác |
Loại | LRA2100-60-6A-C | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 60kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 2100 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.2 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
J2 | +135/-90 | |
J3 | +75/-135 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 3.0 |
J2 | 4.5 | |
J3 | 3.0 | |
J4 | 1.5 | |
J5 | 0.75 | |
J6 | 0.75 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 132 |
J2 | 104 | |
J3 | 104 | |
J4 | 237 | |
J5 | 171 | |
J6 | 171 | |
Trọng lượng Robot (kg) | 780 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn | |
Cấp bảo vệ | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) |
Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/ chân đế |
Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
Ứng dụng
Cầm nắm | Cấp dỡ phôi |
Lắp ráp | Khác |