輕、中型負載，適用範圍廣
控制轴：6轴
有效载荷：20KG
动作区域：1717mm
重复定位精度：±0.08mm
| 型号 | LRA1717-20-6A-C | |
| 控制轴 | 6 | |
| 有效载荷 (kg) | 20kg | |
| 动作区域 (mm) | 1717 | |
| 重复定位精度 (mm) | ±0.08 | |
| 动作范围 (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +150/-100 | |
| J3 | +75/-162 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±130 | |
| J6 | ±360 | |
| 各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.5 |
| J2 | 2 | |
| J3 | 1.5 | |
| J4 | 0.4 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | |
| 最高速度* (°/s) | J1 | 148 |
| J2 | 110 | |
| J3 | 140 | |
| J4 | 200 | |
| J5 | 170 | |
| J6 | 320 | |
| 重量 (kg) | ≈268 | |
| 安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 运行条件 | 环境温度：0～40℃
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象） 短期90%RH以下（1个月之内） 振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下 |
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| 机器人工作空间 | 機器人底座尺寸 |
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| 腕部负载 | 機器人末端法蘭尺寸 |
产品特点
主要应用
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| 搬运 | 上下料 | 组装 |
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| 焊接 | 打磨 |
| Type | LRA906-7-6A-R(Standard)
/LRA906-7-6H-R(Hollow style） |
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| No. Control Axes | 6 | |
| Payload(kg) | 7kg | |
| Max. Reach (mm) | 906 | |
| Pos. Rep.(mm） | ±0.03 | |
| Motion Range (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-96 | |
| J3 | +65/-195 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Motor Output (kw) | J1 | 0.75 |
| J2 | 0.75 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.1 | |
| J6 | 0.1 | |
| Max. Speed* (°/s) | J1 | 335 |
| J2 | 355 | |
| J3 | 335 | |
| J4 | 480 | |
| J5 | 450 | |
| J6 | 705(6A)/900(6H) | |
| Weight (kg) | ≈52 | |
| Installation | Floor, Upside-down, Angle | |
| Levels of protection | IP54/IP67 | |
| Ambient temperature / Humidity / Vibration | Ambient temperature：0～45℃
Ambient humidity: Normally 20~80 %RH or less(No dew. nor frost allow)Short term 90 %RH or less (within one month) Vibration acceleration: 4.9 m/s2(0.5G) or less |
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| Robot Workspace | Robot Base Dimension |
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| LRA906-7-6A-R Robot Flange Dimension | LRA906-7-6H-R Robot Flange Dimension |
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| Wrist Load |
Features
Applications
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| Handing | Loading/Unloading | Assembling |
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| Grinding/Polishing | Others |
| 控制器類型 | 通用銑削車削 | ||||||
| 11TA** | 21TA | 21TA -E | 21TB | 21TB – E | 22TA | 22TB | |
| 軸數 | 4 | 6(8) | 4 | 6(8) | |||
| DA | 2 | – | |||||
| 最大限度 I/O | 32/32 | 96/96 | 128/128 | ||||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/15” | ||||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M3/ECAT/RTEX | M2 | M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | – | |||||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |||||
| 多節目 | 2 | 2 | |||||
| 記憶 | 512MB | 4GB | |||||
| 斜面工藝 | – | ||||||
| HPCC | – | ||||||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 控制器類型 | 標準 | ||
| 6TA | 6TB | 6TA- E | |
| 軸數 | 3 | 4 | 3(4) |
| DA | 2 | ||
| 最大限度 I/O | 32/32 | ||
| 展示 | 8” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M3/ECAT/RTEX | |
| VGA | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS485 SRI | |
| 多節目 | 1 | 1 | |
| 記憶 | 256MB | 512MB | |
| 斜面工藝 | – | ||
| HPCC | – | ||
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
| 控制器類型 | 多軸銑削 | |||||
| 11TB | 200TB – 5 | 210TB – H | 210TB – H5 | 220TB | 220TB – 5 | |
| 軸數 | 8 | 12(16) | 12(16) | 12(16) | ||
| DA | 2 | 1 | 2 | – | ||
| 最大限度 I/O | 128/128 | 96/96 | 96/96 | 128/128 | ||
| 展示 | 10.4” | 8”/10.4” | 8”/10.4”/rear haft | 10.4”/15” | ||
| 通訊類型 | Pulse | M2 | M2/M3/ECAT/RTEX | M3/ECAT/RTEX | ||
| VGA | – | O | O* | – | ||
| 聯繫 | Ethernet RS485 | Ethernet RS232 RS422 RS485 | Ethernet RS485 SRI | Ethernet RS485 SRI | ||
| 多節目 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 記憶 | 512MB | 256MB | 4GB | 4GB | 4GB | 4GB |
| 斜面工藝 | △ | – | △ | – | △ | |
| HPCC | △ | – | △ | – | △ | |
* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－ 不支援 △ 選修的
