LRA1717-20-6A-C

Loại		LRA1717-20-6A-C
Số trục		6
Tải trọng (kg)		20kg
Tầm với lớn nhất (mm)		1717
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.08
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+150/-100
	J3	+75/-162
	J4	±170
	J5	±130
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	1.5
	J2	2
	J3	1.5
	J4	0.4
	J5	0.2
	J6	0.2
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	148
	J2	110
	J3	140
	J4	200
	J5	170
	J6	320
Trọng lượng Robot (kg)		≈268
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Đặc trưng

Ứng dụng

Thích hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và trung bình trong nhiều ứng dụng

Trục điều khiển: 6 trục

Tải trọng: 20kg

Tầm với: 1717mm

Độ chính xác lặp lại: ± 0,08mm

Brand

Mã Robot		R41-LA1600-6H-C	R41-LA2000-6H-C
Số trục		6	6
Tải trọng (kg)		6	6
Tầm với lớn nhất (mm)		1600	2000
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.08	±0.08
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170	±170
	J2	+140/-90	+150/-100
	J3	+85/-135	+85/-135
	J4	±180	±180
	J5	±130	±130
	J6	±350	±350
Công suất động cơ (kw)	J1	1.5	1.5
	J2	1.5	2.0
	J3	0.75	1.5
	J4	0.2	0.4
	J5	0.2	0.2
	J6	0.2	0.2
Trọng lượng Robot (kg)		200	323
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng	Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54	IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống	Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Phạm vi hoạt động

Kích thước mặt bích/chân đế

Đặc trưng

Tải trọng nhẹ với phạm vi hoạt động rộng
Thiết kế cổ tay rỗng cho phép đi dây hàn bên trong thân tay, giảm thiểu nhiễu
Được trang bị 16I/24O, 2 DA, 1 AD và dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
Thiết kế thân máy nhỏ gọn phù hợp cho các ứng dụng hàn

Loại		LRA705-5-6A-C
Số trục		6
Tải trọng (kg)		5kg
Tầm với lớn nhất (mm)		705
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.05
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+120/-80
	J3	+52/-210
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.4
	J4	0.15
	J5	0.2
	J6	0.15
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	330
	J2	300
	J3	300
	J4	370
	J5	370
	J6	550
Trọng lượng Robot (kg)		≈48
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Đặc trưng

Ứng dụng

Loại		LRA1725-20
Số trục		6
Tải trọng (kg)		20kg
Tầm với lớn nhất (mm)		1725
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.04
Phạm vi các khớp (°)	J1	±180
	J2	+155/-105
	J3	+73/-240
	J4	±270
	J5	±145
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	2.0
	J2	2.0
	J3	0.675
	J4	0.2
	J5	0.2
	J6	0.2
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	190
	J2	205
	J3	210
	J4	400
	J5	360
	J6	610
Trọng lượng Robot (kg)		≈230
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược
Cấp bảo vệ		Khớp xoay: IP67 Chân đế: IP65
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～45℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống
Phần cứng		Bộ điều khiển : Syntec Driver : Syntec Động cơ servo : Sanyo (Nhật Bản) Hộp số : Nabtesco (Nhật Bản)

Đặc trưng

Ứng dụng

Loại		LRS400-3-4A-Y
Số trục		4
Tải trọng (kg)		3
Tầm với lớn nhất (mm)		400
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.02
Phạm vi các khớp (°)	J1	±132
	J2	±141
	J3	0/-170mm
	J4	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.4
	J2	0.1
	J3	0.1
	J4	0.1
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	720
	J2	720
	J3	1100mm/s
	J4	2500
Trọng lượng Robot (kg)		13
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn
Cấp bảo vệ		IP20
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống


Phạm vi hoạt động	Kích thước mặt bích/chân đế

Đặc trưng

Tốc độ cao và độ chính xác cao, độ chính xác lặp lại ± 0,02mm
Kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, phù hợp với các tình huống có tải trọng nhẹ và nhỏ và không gian di chuyển nhỏ
Tiêu chuẩn với 16 cổng I/O, hỗ trợ mở rộng nhanh chóng
Tích hợp 8 dây IO bên trong Robot, giải quyết hiệu quả vấn đề vướng dây trong quá trình làm việc

Ứng dụng

LRA1717-20-6A-C