Thiết kế nhỏ gọn, sải tay dài phù hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và vùng làm việc rộng
Trục điều khiển: 6 trục
Tải trọng: 5kg
Tầm với: 1758mm
Độ chính xác lặp lại: ± 0,08mm
Loại | LRA1758-5-6A-C | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 5kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1758 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
J2 | +135/-90 | |
J3 | +75/-140 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 148 |
J2 | 110 | |
J3 | 120 | |
J4 | 260 | |
J5 | 150 | |
J6 | 320 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈270 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
Cấp bảo vệ | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
Cầm nắm | Cấp dỡ phôi | Lắp ráp |
Hàn | Khác |