LRA596-4-6A(H)-R - Welcom

LRA596-4-6A(H)-R

型号		LRA596-4-6A-R(标准款) /LRA596-4-6H-R(中空款）
控制轴		6
有效载荷 (kg)		4kg
动作区域 (mm)		596
重复定位精度 (mm)		±0.02
动作范围 (°)	J1	±170
	J2	+144/-80
	J3	+54/-194
	J4	±170
	J5	±119
	J6	±360
各轴电机功率 (kw)	J1	0.4
	J2	0.4
	J3	0.2
	J4	0.1
	J5	0.05
	J6	0.1
*最高速度 (°/s)**	J1	440
	J2	355
	J3	440
	J4	490
	J5	450
	J6	720(6A)/948(6H)
重量 (kg)		≈32
安装条件		地面、悬挂、倾斜
防护等级		IP54/IP67
运行条件		环境温度：0～45℃ 环境湿度：通常在20~80%RH以下（无结霜现象）短期90%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s2(0.5G)以下


机器人工作空间	机器人底座尺寸

LRA596-4-6A-R机器人末端法兰尺寸	LRA596-4-6H-R机器人末端法兰尺寸

腕部负载

产品特点

高速高精、重复定位精度高±0.02mm，
标配16个I/O口，支持IO板的快速扩充，适应于更加精密复杂的应用
标配IP54，选配IP67防护等级，在恶劣的工作环境中保持长期稳定运行
全系内置4路气管、8路IO线材
可选择中空手腕款，可使气管与IO传感器线材从底座到手腕法兰全部内部走线,能有效改善夹治具设计时的线材缠绕问题；
提供多种安装方式：地面、倾斜、悬挂
机身小巧，适用于轻小型负载、运动空间小的场合


上下料	组装

打磨	打磨

Danh mục: Uncategorized

精度高、速度快，机身小巧，可安装在机床内上下料；IP防护等级高、不受切削液腐蚀，应用于磨刀机等高精度上下料方案、装配.

控制轴：6轴.

有效载荷：4KG.

动作区域：596mm.

重复定位精度：±0.02mm.

Brand

Syntec

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Nơi nhập dữ liệu

21TA

控制器類型	通用銑削車削
	11TA**	21TA	21TA -E	21TB	21TB – E	22TA	22TB
軸數	4			6(8)		4	6(8)
DA	2					–
最大限度 I/O	32/32	96/96				128/128
展示	10.4”	8”/10.4”				8”/10.4”/15”
通訊類型	Pulse	M2	M3/ECAT/RTEX	M2	M3/ECAT/RTEX	M3/ECAT/RTEX
VGA	–					–
聯繫	Ethernet RS485					Ethernet RS485 SRI
多節目	2					2
記憶	512MB					4GB
斜面工藝	–
HPCC	–

* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－不支援 △ 選修的

Nơi nhập dữ liệu

220TB

控制器類型	多軸銑削
控制器類型	11TB	200TB – 5	210TB – H	210TB – H5	220TB	220TB – 5
軸數	8	12(16)	12(16)		12(16)
DA	2	1	2		–
最大限度 I/O	128/128	96/96	96/96		128/128
展示	10.4”	8”/10.4”	8”/10.4”/rear haft		10.4”/15”
通訊類型	Pulse	M2	M2/M3/ECAT/RTEX		M3/ECAT/RTEX
VGA	–	O	O*		–
聯繫	Ethernet RS485	Ethernet RS232 RS422 RS485	Ethernet RS485 SRI		Ethernet RS485 SRI
多節目	2	4	4	4	4	4
記憶	512MB	256MB	4GB	4GB	4GB	4GB
斜面工藝		△	–	△	–	△
HPCC		△	–	△	–	△

* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－不支援 △ 選修的

Nơi nhập dữ liệu

220TB-5

控制器類型	多軸銑削
控制器類型	11TB	200TB – 5	210TB – H	210TB – H5	220TB	220TB – 5
軸數	8	12(16)	12(16)		12(16)
DA	2	1	2		–
最大限度 I/O	128/128	96/96	96/96		128/128
展示	10.4”	8”/10.4”	8”/10.4”/rear haft		10.4”/15”
通訊類型	Pulse	M2	M2/M3/ECAT/RTEX		M3/ECAT/RTEX
VGA	–	O	O*		–
聯繫	Ethernet RS485	Ethernet RS232 RS422 RS485	Ethernet RS485 SRI		Ethernet RS485 SRI
多節目	2	4	4	4	4	4
記憶	512MB	256MB	4GB	4GB	4GB	4GB
斜面工藝		△	–	△	–	△
HPCC		△	–	△	–	△

* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－不支援 △ 選修的

Nơi nhập dữ liệu

21TA-E

控制器類型	通用銑削車削
	11TA**	21TA	21TA -E	21TB	21TB – E	22TA	22TB
軸數	4			6(8)		4	6(8)
DA	2					–
最大限度 I/O	32/32	96/96				128/128
展示	10.4”	8”/10.4”				8”/10.4”/15”
通訊類型	Pulse	M2	M3/ECAT/RTEX	M2	M3/ECAT/RTEX	M3/ECAT/RTEX
VGA	–					–
聯繫	Ethernet RS485					Ethernet RS485 SRI
多節目	2					2
記憶	512MB					4GB
斜面工藝	–
HPCC	–

* 僅後半部提供 VGA ○ 標準－不支援 △ 選修的