Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp cho các ứng dụng tải trọng nhẹ.
Trục điều khiển: 6 trục.
Tải trọng: 5kg.
Tầm với: 900mm.
Độ chính xác lặp lại: ± 0,05mm.
Loại | LRA900-5-6A-C | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 5kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 900 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.05 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
J2 | +120/-80 | |
J3 | +52/-210 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 0.4 |
J2 | 0.4 | |
J3 | 0.4 | |
J4 | 0.15 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.15 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 208 |
J2 | 186 | |
J3 | 247 | |
J4 | 370 | |
J5 | 370 | |
J6 | 550 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈52 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
Cấp bảo vệ | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
Ứng dụng
Lắp ráp | Cấp dỡ phôi |
Mài/đánh bóng | Khác |
Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp cho các ứng dụng tải trọng nhẹ.
Trục điều khiển: 6 trục.
Tải trọng: 5kg.
Tầm với: 900mm.
Độ chính xác lặp lại: ± 0,05mm.
Đánh giá
Không có bình luận nào