Tải trọng nhẹ với phạm vi hoạt động rộng
Trục điều khiển: 6 trục
Tải trọng: 6kg
Vùng hoạt động: 1600mm
Độ chính xác lặp lại: ± 0,08mm
| Mã Robot | R41-LA1600-6H-C | R41-LA2000-6H-C | |
| Số trục | 6 | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 6 | 6 | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 1600 | 2000 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | ±0.08 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 | ±170 |
| J2 | +140/-90 | +150/-100 | |
| J3 | +85/-135 | +85/-135 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±130 | ±130 | |
| J6 | ±350 | ±350 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 | 1.5 |
| J2 | 1.5 | 2.0 | |
| J3 | 0.75 | 1.5 | |
| J4 | 0.2 | 0.4 | |
| J5 | 0.2 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | 0.2 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | 200 | 323 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
|
|
| Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
Đặc trưng
| Loại | LRA705-5-6A-C | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 5kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 705 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.05 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120/-80 | |
| J3 | +52/-210 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.15 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.15 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s)
|
J1 | 330 |
| J2 | 300 | |
| J3 | 300 | |
| J4 | 370 | |
| J5 | 370 | |
| J6 | 550 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈48 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
 |
|
| Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
Ứng dụng
 |
 |
| Lắp ráp | Cấp dỡ phôi |
 |
 |
| Mài/đánh bóng | Khác |
| Loại | LRS600-6-4A-Y | |
| Số trục | 4 | |
| Tải trọng (kg) | 6 | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 600 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.02 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±132 |
| J2 | ±141 | |
| J3 | 0/-220mm | |
| J4 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.2 | |
| J3 | 0.1 | |
| J4 | 0.1 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 450 |
| J2 | 720 | |
| J3 | 1100mm/s | |
| J4 | 2000 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | 17 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn | |
| Cấp bảo vệ | IP54 (IP20) | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế/mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
 |
|
| Lắp ráp | Cấp dỡ phôi |
|
|
| Khác |
| Loại | LRA2100-60-6A-C | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 60kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 2100 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.2 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-90 | |
| J3 | +75/-135 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 3.0 |
| J2 | 4.5 | |
| J3 | 3.0 | |
| J4 | 1.5 | |
| J5 | 0.75 | |
| J6 | 0.75 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 132 |
| J2 | 104 | |
| J3 | 104 | |
| J4 | 237 | |
| J5 | 171 | |
| J6 | 171 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | 780 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/ chân đế |
 |
|
| Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
Ứng dụng
 |
 |
| Cầm nắm | Cấp dỡ phôi |
 |
|
| Lắp ráp | Khác |
| Loại | LRA1468-10-6A-C | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 10kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 1468 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +140/-100 | |
| J3 | +80/-135 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±130 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
| J2 | 1.5 | |
| J3 | 0.75 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 190 |
| J2 | 140 | |
| J3 | 140 | |
| J4 | 220 | |
| J5 | 150 | |
| J6 | 320 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈161 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
 |
|
| Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
Ứng dụng
|
|
|
| Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
|
|
|
| Hàn | Khác |
