Tải trọng nhẹ với phạm vi hoạt động rộng
Trục điều khiển: 6 trục
Tải trọng: 6kg
Vùng hoạt động: 2000mm
Độ chính xác lặp lại: ± 0,08mm
| Mã Robot | R41-LA1600-6H-C | R41-LA2000-6H-C | |
| Số trục | 6 | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 6 | 6 | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 1600 | 2000 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | ±0.08 | |
| Phạm vi hoạt động () | J1 | ±170 | ±170 |
| J2 | +140/-90 | +150/-100 | |
| J3 | +85/-135 | +85/-135 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±130 | ±130 | |
| J6 | ±350 | ±350 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 | 1.5 |
| J2 | 1.5 | 2.0 | |
| J3 | 0.75 | 1.5 | |
| J4 | 0.2 | 0.4 | |
| J5 | 0.2 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | 0.2 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | 200 | 323 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
|
|
| Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
Đặc trưng
| Loại | LRA1725-20 | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 20kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 1725 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.04 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±180 |
| J2 | +155/-105 | |
| J3 | +73/-240 | |
| J4 | ±270 | |
| J5 | ±145 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 2.0 |
| J2 | 2.0 | |
| J3 | 0.675 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 190 |
| J2 | 205 | |
| J3 | 210 | |
| J4 | 400 | |
| J5 | 360 | |
| J6 | 610 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈230 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược | |
| Cấp bảo vệ | Khớp xoay: IP67 Chân đế: IP65 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～45℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
| Phần cứng | Bộ điều khiển : Syntec
Driver : Syntec Động cơ servo : Sanyo (Nhật Bản) Hộp số : Nabtesco (Nhật Bản) |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
 |
|
| Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
 |
 |
 |
| Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
 |
 |
|
| Hàn | Khác |
| Loại | LRA1598-10-6A-C | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 10kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 1598 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +135/-90 | |
| J3 | +75/-140 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±130 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
| J2 | 1.5 | |
| J3 | 0.75 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 190 |
| J2 | 140 | |
| J3 | 140 | |
| J4 | 320 | |
| J5 | 150 | |
| J6 | 320 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈268 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
 |
 |
| Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
|
|
|
| Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
|
|
|
| Hàn | Khác |
| Loại | LRA705-5-6A-C | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 5kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 705 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.05 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120/-80 | |
| J3 | +52/-210 | |
| J4 | ±170 | |
| J5 | ±120 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 0.4 |
| J2 | 0.4 | |
| J3 | 0.4 | |
| J4 | 0.15 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.15 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s)
|
J1 | 330 |
| J2 | 300 | |
| J3 | 300 | |
| J4 | 370 | |
| J5 | 370 | |
| J6 | 550 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈48 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
| Cấp bảo vệ | IP54 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
 |
|
| Biểu đồ tải trọng |
Đặc trưng
Ứng dụng
|
|
| Lắp ráp | Cấp dỡ phôi |
|
|
| Mài/đánh bóng | Khác |
| Loại | LRA1460-13 | |
| Số trục | 6 | |
| Tải trọng (kg) | 13kg | |
| Tầm với lớn nhất (mm) | 1460 | |
| Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.03 | |
| Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±180 |
| J2 | +138/-105 | |
| J3 | +69/-225 | |
| J4 | ±200 | |
| J5 | ±125 | |
| J6 | ±360 | |
| Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
| J2 | 1.5 | |
| J3 | 0.75 | |
| J4 | 0.2 | |
| J5 | 0.2 | |
| J6 | 0.2 | |
| Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 265 |
| J2 | 250 | |
| J3 | 265 | |
| J4 | 475 | |
| J5 | 475 | |
| J6 | 730 | |
| Trọng lượng Robot (kg) | ≈170 | |
| Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược | |
| Cấp bảo vệ | IP67 | |
| Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0～45℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
|
| Phần cứng | Bộ điều khiển : Syntec
Driver : Syntec Động cơ servo : Sanyo (Nhật Bản) Hộp số : Nabtesco (Nhật Bản) |
|
 |
 |
| Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
 |
|
| Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
|
|
|
| Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
|
|
|
| Hàn | Khác |
