型号 | LRS400-3-4A-Y | |
控制轴 | 4 | |
有效载荷 (kg) | 3 | |
动作区域 (mm) | 400 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.02 | |
动作范围 (°) | J1 | ±132 |
J2 | ±141 | |
J3 | 0/-170mm | |
J4 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.4 |
J2 | 0.1 | |
J3 | 0.1 | |
J4 | 0.1 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 720 |
J2 | 720 | |
J3 | 1100mm/s | |
J4 | 2500 | |
重量 (kg) | 13 | |
安装条件 | 地面 | |
防护等级 | IP20 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
产品特点
主要应用
组装 | 上下料 |
打磨 |
型号 | LRS917-6-6A-Y | |
控制轴 | 6 | |
有效载荷 (kg) | 6 | |
动作区域 (mm) | 917 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.03 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +130/-96 | |
J3 | +65/-195 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 0.75 |
J2 | 0.75 | |
J3 | 0.4 | |
J4 | 0.1 | |
J5 | 0.1 | |
J6 | 0.1 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 337.5 |
J2 | 270 | |
J3 | 375 | |
J4 | 300 | |
J5 | 375 | |
J6 | 468 | |
重量 (kg) | 60 | |
安装条件 | 地面 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
产品特点
主要应用
组装 | 上下料 |
打磨 | 打磨 |
型号 | LRA1520-12-4A-C | |
控制轴 | 4 | |
有效载荷 (kg) | 12kg | |
动作区域 (mm) | 1520 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.1 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +80/-50 | |
J3 | +75/-45 | |
J4 | ±180 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.1 |
J2 | 1.7 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 195 |
J2 | 140 | |
J3 | 140 | |
J4 | 230 | |
重量 (kg) | ≈175 | |
安装条件 | 地面 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
腕部负载 |
产品特点
主要应用
码垛 | 上下料 |
Others |
控制器類型 | 具有伺服驅動器整合的序列控制器 | |
HC-8C
HC-10C HC-15C |
HC-8E
HC-10E HC-15E |
|
監視器 | 8/10/15” | 8/10/15” |
軸通訊接口 | M3/EtherCAT | M3/EtherCAT |
主軸 | 6 | 10 |
USB連接埠 | 4(K)
2(S) |
1(K)
2(S) |
乙太網路 | 2 | 1 |
聯繫 | RS485, SRI | RS485, SRI |
D/A | – | 2 |
控制軸 | 4(18) | 4(18) |
手脈端口 | – | 1 |
輸入輸出數量 | – | 32/32 |
RIO | 1 | 1 |
○ 標準 - 不支援 △ 可選
Loại | LRS917-6-6A-Y | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 6 | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 917 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.03 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
J2 | +130/-96 | |
J3 | +65/-195 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 0.75 |
J2 | 0.75 | |
J3 | 0.4 | |
J4 | 0.1 | |
J5 | 0.1 | |
J6 | 0.1 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 337.5 |
J2 | 270 | |
J3 | 375 | |
J4 | 300 | |
J5 | 375 | |
J6 | 468 | |
Trọng lượng Robot (kg) | 60 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn | |
Cấp bảo vệ | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Phạm vi hoạt động | Kích thước mặt bích/chân đế |
Đặc trưng
Ứng dụng
Lắp ráp | Cấp dỡ phôi |
Mài/đánh bóng | Khác |
型号 | LRA1758-5-6A-C | |
控制轴 | 6 | |
有效载荷 (kg) | 5kg | |
动作区域 (mm) | 1758 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.08 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +135/-90 | |
J3 | +75/-140 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 148 |
J2 | 110 | |
J3 | 120 | |
J4 | 260 | |
J5 | 150 | |
J6 | 320 | |
重量 (kg) | ≈270 | |
安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
防护等级 | IP54 | |
\运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 機器人底座尺寸 |
腕部负载 | 機器人末端法蘭尺寸 |
产品特点
主要应用
搬运 | 上下料 | 组装 |
焊接 | 打磨 |
型号 | LRA1520-12-4A-C | |
控制轴 | 4 | |
有效载荷 (kg) | 12kg | |
动作区域 (mm) | 1520 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.1 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +80/-50 | |
J3 | +75/-45 | |
J4 | ±180 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.1 |
J2 | 1.7 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 195 |
J2 | 140 | |
J3 | 140 | |
J4 | 230 | |
重量 (kg) | ≈175 | |
安装条件 | 地面 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
腕部负载 |
产品特点
主要应用
码垛 | 上下料 |
型号 | LRA1468-10-6A-C | |
控制轴 | 6 | |
有效载荷 (kg) | 10kg | |
动作区域 (mm) | 1468 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.08 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +140/-100 | |
J3 | +80/-135 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 190 |
J2 | 140 | |
J3 | 140 | |
J4 | 220 | |
J5 | 150 | |
J6 | 320 | |
重量 (kg) | ≈161 | |
安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 机器人法兰/底座尺寸 |
腕部负载 |
产品特点
主要应用
组装 | 上下料 | 打磨 |
焊接 | 打磨 |
型号 | LRA1598-10-6A-C | |
控制轴 | 6 | |
有效载荷 (kg) | 10kg | |
动作区域 (mm) | 1598 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.08 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +135/-90 | |
J3 | +75/-140 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 190 |
J2 | 140 | |
J3 | 140 | |
J4 | 320 | |
J5 | 150 | |
J6 | 320 | |
重量 (kg) | ≈268 | |
安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 機器人底座尺寸 |
腕部负载 | 機器人末端法蘭尺寸 |
产品特点
主要应用
组装 | 上下料 | 打磨 |
焊接 | 打磨 |
Loại | LRA1598-10-6A-C | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 10kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1598 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
J2 | +135/-90 | |
J3 | +75/-140 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 190 |
J2 | 140 | |
J3 | 140 | |
J4 | 320 | |
J5 | 150 | |
J6 | 320 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈268 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
Cấp bảo vệ | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
Lắp ráp | Cấp dỡ phôi | Mài/đánh bóng |
Hàn | Khác |
型号 | LRA1717-20-6A-C | |
控制轴 | 6 | |
有效载荷 (kg) | 20kg | |
动作区域 (mm) | 1717 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.08 | |
动作范围 (°) | J1 | ±170 |
J2 | +150/-100 | |
J3 | +75/-162 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
各轴电机功率 (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 2 | |
J3 | 1.5 | |
J4 | 0.4 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
最高速度* (°/s) | J1 | 148 |
J2 | 110 | |
J3 | 140 | |
J4 | 200 | |
J5 | 170 | |
J6 | 320 | |
重量 (kg) | ≈268 | |
安装条件 | 地面、悬挂、倾斜 | |
防护等级 | IP54 | |
运行条件 | 环境温度:0~40℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期90%RH以下(1个月之内) 振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下 |
机器人工作空间 | 機器人底座尺寸 |
腕部负载 | 機器人末端法蘭尺寸 |
产品特点
主要应用
搬运 | 上下料 | 组装 |
焊接 | 打磨 |
Loại | LRA1758-5-6A-C | |
Số trục | 6 | |
Tải trọng (kg) | 5kg | |
Tầm với lớn nhất (mm) | 1758 | |
Độ chính xác lặp lại (mm) | ±0.08 | |
Phạm vi các khớp (°) | J1 | ±170 |
J2 | +135/-90 | |
J3 | +75/-140 | |
J4 | ±170 | |
J5 | ±130 | |
J6 | ±360 | |
Công suất động cơ (kw) | J1 | 1.5 |
J2 | 1.5 | |
J3 | 0.75 | |
J4 | 0.2 | |
J5 | 0.2 | |
J6 | 0.2 | |
Tốc độ lớn nhất*(°/s) | J1 | 148 |
J2 | 110 | |
J3 | 120 | |
J4 | 260 | |
J5 | 150 | |
J6 | 320 | |
Trọng lượng Robot (kg) | ≈270 | |
Kiểu lắp đặt | Gắn sàn, Treo ngược, Gắn nghiêng | |
Cấp bảo vệ | IP54 | |
Điều kiện hoạt động | Nhiệt độ môi trường: 0~40℃
Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống |
Phạm vi hoạt động | Kích thước chân đế |
Biểu đồ tải trọng | Kích thước mặt bích |
Đặc trưng
Ứng dụng
Cầm nắm | Cấp dỡ phôi | Lắp ráp |
Hàn | Khác |