| Item | 1st | 2nd | 3rd | 4th | ||||
| Symbol | SMH/SMD | -35/35/35 | -100 | -XL | ||||
| Def | 380V: (SMH) Syntec Multi-axes Drive (High-voltage)
220V: (SMD) Syntec Multi-axes Drive |
Axial Module Max Current
Mark 35/35 for Three In One |
Axial Module Current | Dimension | ||||
| Series | Model Number | Voltage | Model Specification | Rate Current
/Max. Current |
Communication | |||
| Servo Drive II | ||||||||
| 2575 3-in-1 | SMH-25/25-75-M | 380V | Axis: 25/25
Spindle: 75 |
Axis: 5.4A/14.1A
Spindle: 21A/53A |
M3 | |||
| 35100 3-in-1 | SMH-35/35-100-M | 380V | Axis: 35/35
Spindle: 100 |
Axis: 8.4A/19.8A
Spindle: 27A/71A |
M3 | |||
| 2550 4-in-1 | SMH-25/25/35-75-XL | 380V | Axis: 25/25/35
Spindle: 75 |
Axis 1/2: 5.4A/14.1A
Axis 3: 8.4A/19.8A Spindle:27A/53A |
M3 | |||
| 3575 4-in-1 | SMH-35/35/35-100-XL | 380V | Axis: 35/35/35
Spindle: 100 |
Axis: 8.4A/19.8A
Spindle: 34A/71A |
M3 | |||
| 50150 4-in-1 | SMH-50/50/50-150-XL | 380V | Axis: 50/50/50
Spindle: 150 |
Axis:11.9A/28.2A
Spindle: 34A/106A |
M3 | |||
| Mini 4-in-1 | SCD-X0XX-30/30/30/30-M | 220V | Axis: 30/30/30/30 | Axis: 7.6A/14A | M3 | |||
| Mini 4-in-1 | SMD-30/30/30/30-XS | 220V | Axis: 30/30/30/30 | Axis: 7.6A/14A | M3 | |||
| Mini 3-in-1 | SMD-30/30/30-XS | 220V | Axis: 30/30/30 | Axis: 7.6A/14A | M3 | |||
| Mini 2-in-1 | SMD-30/30-XS | 220V | Axis: 30/30 | Axis: 7.6A/14A | M3 | |||
| Item | SPD/SVD | 1st | 2nd | 3rd | 4th | ||||
| Symbol | SPD/SVD | -3 | -2 | A1 | -050 | ||||
| Def | Spindle: for Spindle Motoror
SVD: for Axial Motor |
Voltage:
2: 220V 3: 380V |
Phase:
1: Single phase 2: Three-phase |
Hardware Version
A1: Servo Drive I B1: Servo Drive II C1: Servo Drive III |
Power
050: 5KW 110: 11KW 185: 18.5KW |
||||
| Series | Model Number | Voltage | Model Specification | Rate Current
/Max. Current |
Communication | ||||
| Servo Drive II | |||||||||
| Servo Drive II 1KW | SVD22C1-010 | 220V | 1KW | 7.6A/14.1A | M3 | ||||
| Servo Drive II 1KW | SVD32C1-010 | 380V | 1KW | 4.3A/12.9A | M3 | ||||
| Servo Drive II 2KW | SVD32C1-020 | 380V | 2KW | 8.4A/19.8A | M3 | ||||
| Servo Drive II 3KW | SVD22C1-030 | 220V | 3KW | 17.6A/42.4A | M3 | ||||
| Servo Drive II 5KW | SPD32E1-050 | 380V | 5KW | 15A/28A | M3 | ||||
| Servo Drive II 7.5KW | SPD32C1-075 | 380V | 7.5KW | 21A/35A | M3 | ||||
| Servo Drive II 11KW | SPD32C1-110 | 380V | 11KW | 27A/53A | M3 | ||||
| Servo Drive II 18.5KW | SPD32C1-185 | 380V | 18.5KW | 42A/106A | M3 | ||||
| Servo Drive II 30KW | SPD32B1-300 | 380V | 30KW | 62A/106A |
M2/M3 |
||||
F11-HC8A-K, F11-HC8A-S, F11-HC10A-K, F11-HC10A-S, , F11-HC8S-5E, F11-HC8S-5E-A, F11-HC8S-S, F11-HC8S-S-A
-Bộ điều khiển xung nhiều trục cho driver động cơ servo (cải thiện các vấn đề nội suy và không đủ hiệu quả để điều khiển đồng thời)
-Đa dạng các dạng màn hình cảm ứng
F13-HC8B-S, HC-10B,HC-15B
-Được trang bị giao tiếp điều khiển truyền thông Yaskawa
-Có thể điều khiển tốt nhiều trục
-Cung cấp nhiều tùy chọn màn hình cảm ứng
– Điều khiển bằng tín hiệu vi sai
– Thiết lập 4O/16I
– Được trang bị I/O và AD/DA
○ Tiêu chuẩn－ Không hỗ trợ △ Mở rộng
|
Thông tin kỹ thuật sản phẩm |
|||||||||
| Model | FC 16I | FC 16O | FC 32I | FC 32O | FC SLSR AD | FC SLSR DA | FC SLSR PWM | FC-B | FC-C |
| Số kênh ngõ vào | 16 ch | 32 ch | – | N/A | |||||
| Trở kháng ngõ vào | 2.2KΩ | – | 2.2KΩ | – | N/A | ||||
| Cách lý đầu vào | Cách ly Optocoupler | – | Cách ly Optocoupler | – | N/A | ||||
| Hiển thị hành động đầu vào | Khi bộ ghép quang được điều khiển, đèn báo điểm đầu vào sẽ sáng. | – | Khi bộ ghép quang được điều khiển, đèn báo điểm đầu vào sẽ sáng. | – | N/A | ||||
| Kích thước đầu nối tín hiệu đầu vào | Thiết bị đầu cuối tiêu chuẩn Châu Âu 18 chân 5.0mm | Đầu nối còi cao độ 20 chân 2,54mm × 2 | – | N/A | |||||
| Điện áp | – | Dưới 24VDC | – | Dưới 24VDC | – | N/A | |||
| Tải tối đa – Điện trở | – | 2A/1 point (8A/COM） | – | 625mA/1 point | – | N/A | |||
| Tải tối đa – Cảm ứng | – | 12W (24VDC) | – | N/A | |||||
| Số lượng | – | 8 | 4 | 1 | N/A | ||||
| Loại tín hiệu đầu vào/đầu ra | – | Differential/single-ended (optional) | single ended | differential | N/A | ||||
| Loại tín hiệu | – | AD+ AD- AGND | DA AGND | D+ D- | N/A | ||||
| Input point type | digital input | Transistor-T | digital input | Transistor-T, isolated | – | N/A | |||
| circuit power | – | ±10V 12bits | 5V | N/A | |||||
| Number of leg positions | – | 16+2(AGND) | 4(DA) 2(AGND) | 2 | N/A | ||||
| Input signal specifications | 24V(Sink/Source) | 24V 1.9A(8A total) | 24V(Sink/Source) | – | N/A | ||||
| Input Current | 24VDC 5mA | – | 24VDC 5mA | – | N/A | ||||
| Action level OFF->ON | >15VDC | – | >15VDC | – | N/A | ||||
| Action level ON->OFF | <5VDC | – | <5VDC | – | N/A | ||||
| Reaction time OFF->ON | 10ms±10% | – | 10ms±10% | – | N/A | ||||
| Reaction time ON->OFF | 15ms±10% | – | 15ms±10% | – | N/A | ||||
| Maximum input frequency | 2.5KHz | – | 2.5KHz | – | N/A | ||||
○ Tiêu chuẩn－ Không hỗ trợ △ Mở rộng
|
Thông tin kỹ thuật sản phẩm |
|||||||||
| Model | FC 16I | FC 16O | FC 32I | FC 32O | FC SLSR AD | FC SLSR DA | FC SLSR PWM | FC-B | FC-C |
| Số kênh ngõ vào | 16 ch | 32 ch | – | N/A | |||||
| Trở kháng ngõ vào | 2.2KΩ | – | 2.2KΩ | – | N/A | ||||
| Cách lý đầu vào | Cách ly Optocoupler | – | Cách ly Optocoupler | – | N/A | ||||
| Hiển thị hành động đầu vào | Khi bộ ghép quang được điều khiển, đèn báo điểm đầu vào sẽ sáng. | – | Khi bộ ghép quang được điều khiển, đèn báo điểm đầu vào sẽ sáng. | – | N/A | ||||
| Kích thước đầu nối tín hiệu đầu vào | Thiết bị đầu cuối tiêu chuẩn Châu Âu 18 chân 5.0mm | Đầu nối còi cao độ 20 chân 2,54mm × 2 | – | N/A | |||||
| Điện áp | – | Dưới 24VDC | – | Dưới 24VDC | – | N/A | |||
| Tải tối đa – Điện trở | – | 2A/1 point (8A/COM） | – | 625mA/1 point | – | N/A | |||
| Tải tối đa – Cảm ứng | – | 12W (24VDC) | – | N/A | |||||
| Số lượng | – | 8 | 4 | 1 | N/A | ||||
| Loại tín hiệu đầu vào/đầu ra | – | Differential/single-ended (optional) | single ended | differential | N/A | ||||
| Loại tín hiệu | – | AD+ AD- AGND | DA AGND | D+ D- | N/A | ||||
| Input point type | digital input | Transistor-T | digital input | Transistor-T, isolated | – | N/A | |||
| circuit power | – | ±10V 12bits | 5V | N/A | |||||
| Number of leg positions | – | 16+2(AGND) | 4(DA) 2(AGND) | 2 | N/A | ||||
| Input signal specifications | 24V(Sink/Source) | 24V 1.9A(8A total) | 24V(Sink/Source) | – | N/A | ||||
| Input Current | 24VDC 5mA | – | 24VDC 5mA | – | N/A | ||||
| Action level OFF->ON | >15VDC | – | >15VDC | – | N/A | ||||
| Action level ON->OFF | <5VDC | – | <5VDC | – | N/A | ||||
| Reaction time OFF->ON | 10ms±10% | – | 10ms±10% | – | N/A | ||||
| Reaction time ON->OFF | 15ms±10% | – | 15ms±10% | – | N/A | ||||
| Maximum input frequency | 2.5KHz | – | 2.5KHz | – | N/A | ||||
| eHMC | |||
| HC- 8A
HC -10A HC -15A |
HC- 8C
HC-10C HC-15C |
HC- 8E
HC-10E HC-15E |
|
| Màn hình | 8/10/15inch
Cảm ứng |
8/10/15inch
Cảm ứng |
8/10inch
Cảm ứng |
| Truyền thông Servo | Pulse | M3/EtherCAT | |
| Số trục chính | 6 | 10 | |
| Cổng USB | 1 (K)
2 (S) |
4 (K)
2 (S) |
1 (K)
2 (S) |
| RJ45 | 1 (LAN) | 2 (LAN)
1 (M3) |
1 (LAN)
1 (M3) |
| Option I/O | – | 1
(RS485, SRI) |
1
(RS485, SRI) |
| D/A | 2 | – | 2 |
| Số trục (Tối đa) | 3(8 inch) 4(other) |
4(18) | |
| Cổng MPG | 1 | – | 1 |
| Tín hiệu vào/ra | 32I / 32O | – | 32I / 32O |
| RIO | – | 1 | – |
○ Tiêu chuẩn －Không hỗ trợ △ Tùy chọn
| FC | ||||
| FC-A | FC-B | FC-C | ||
| Màn hình | – | – | – | |
| Truyền thông Servo | Pulse | M3/EtherCAT | ||
| Số trục chính | 6 | |||
| CổngUSB | 2 | |||
| RJ45 | 1 (LAN) | 1 (LAN)
1 (M3) |
||
| Option I/O | 1 (RS485, SRI) | |||
| D/A | – | 2 | ||
| Số trục (Tối đa) | 4 | 6 | ||
| Cổng MPG | 1 | |||
| Tín hiệu vào/ra | △ | |||
| RIO | – | |||
○ Tiêu chuẩn － Không hỗ trợ △ Tùy chọn
| Loại bộ điều khiển | HC-8C
HC-10C HC-15C |
HC-8E
HC-10E HC-15E |
| Màn hình | 8/10/15” | 8/10/15” |
| Truyền thông Servo | M3/EtherCAT | M3/EtherCAT |
| Trục chính | 6 | 10 |
| Cổng USB | 4(K)
2(S) |
1(K)
2(S) |
| Ethernet | 2 | 1 |
| Kết nối | RS485, SRI | RS485, SRI |
| D/A | – | 2 |
| Số trục | 4(18) | 4(18) |
| Cổng MPG | – | 1 |
| Tín hiệu vào/ ra | – | 32/32 |
| RIO | 1 | – |
○ Tiêu chuẩn － Không hỗ trợ △ Tùy chọn
| Loại | FC-60PA |
| Số trục (Tối đa) | 3 (18) |
| Cổng DA | 2 |
| Tín hiệu vào/ra | – |
| Truyền thông Servo | M3/ECAT |
| VGA | 1 |
| Số trục chính | 2 |
| Lưu trữ | 4GB |
| RTCP 4 trục/ RTCP | – |
| CADCAM | – |
| Phần mềm PC | O |
O: Tiêu chuẩn Δ: Tùy chọn -: Không hỗ trợ
| Loại bộ điều khiển | eHMC | ||
| HC- 8A
HC -10A HC -15A |
HC- 8C HC-10C HC-15C |
HC- 8E HC-10EHC-15E |
|
| Màn hình | 8/10/15inch
Touch screen |
8/10/15inch
Touch screen |
8/10inch
Touch screen |
| Truyền thông Servo | Pulse | M3/EtherCAT | |
| Số trục chính | 6 | 10 | |
| Cổng USB | 1 (K)
2 (S) |
4 (K)
2 (S) |
1 (K)
2 (S) |
| RJ45 | 1 (LAN) | 2 (LAN)
1 (M3) |
1 (LAN)
1 (M3) |
| Option I/O | – | 1
(RS485, SRI) |
1
(RS485, SRI) |
| D/A | 2 | – | 2 |
| Số trục (Tối đa) | 3(8 inch) 4(other) |
4 (18) |
|
| Cổng MPG | 1 | – | 1 |
| Tín hiệu vào/ra | 32I / 32O | – | 32I / 32O |
| RIO | – | 1 | – |
| Loại bộ điều khiển | Dòng FC | ||
| FC-A | FC-B | FC-C | |
| Màn hình | – | – | – |
| Truyền thông Servo | Xung | M3/EtherCAT | M3/EtherCAT |
| Trục chính | 6 | 6 | 6 |
| Cổng USB | 2 | 2 | 2 |
| Ethernet | 1 | 1 | 1 |
| Option I/O | RS485, SRI | RS485, SRI | RS485, SRI |
| D/A | – | 2 | 2 |
| Số trục | 4 | 4 | 6 |
| Cổng MPG | 1 | 1 | 1 |
| Tín hiệu vào/ ra | – | – | – |
| RIO | – | – | – |
○ Tiêu chuẩn － Không hỗ trợ △ Tùy chọn
