cánh tay robot 6 bậc - Welcom

LRA906-7-6A(H)-R

Loại		LRA906-7-6A-R (Tiêu chuẩn) /LRA906-7-6H-R (Kiểu rỗng）
Số trục		6
Tải trọng (kg)		7kg
Tầm với lớn nhất (mm)		906
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.03
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+135/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.2
	J5	0.1
	J6	0.1
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	335
	J2	355
	J3	335
	J4	480
	J5	450
	J6	705(6A)/900(6H)
Trọng lượng Robot (kg)		≈52
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn, Treo ngược, Góc nghiêng
Cấp bảo vệ		IP54/IP67
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～45oC Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 20~80 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Đặc trưng

Tốc độ cao và độ chính xác cao với độ chính xác lặp lại ± 0,03mm
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn
Bảo vệ IP54 tiêu chuẩn với tùy chọn nâng cấp lên IP67 cho các ứng dụng trong môi trường khắc nghiệt
Được trang bị 4 kết nối khí nén nhanh và 8 kết nối bus I/O
Mẫu Robot rỗng cho phép lắp đặt ống khí và cáp cảm biến I/O từ đế đến mặt bích để kết nối cáp dễ dàng hơn
Cung cấp 3 phương pháp lắp đặt: Gắn trên sàn, treo ngược và gắn nghiêng
Thiết kế nhỏ gọn phù hợp cho các hoạt động tải trọng nhẹ và không gian làm việc hẹp

Loại		LRA1520-12-4A-C
Số trục		4
Tải trọng (kg)		12kg
Tầm với lớn nhất (mm)		1520
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.1
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+80/-50
	J3	+75/-45
	J4	±180
Công suất động cơ (kw)	J1	1.1
	J2	1.7
	J3	0.75
	J4	0.2
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	195
	J2	140
	J3	140
	J4	230
Trọng lượng Robot (kg)		≈175
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống

Đặc trưng

Thích hợp cho các ứng dụng xếp hàng Pallet, hoạt động với tải trọng nhẹ và trung bình
Được trang bị 16 I/O và có thể dễ dàng mở rộng cho các ứng dụng phức tạp hơn

Ứng dụng

Loại		LRS917-6-6A-Y
Số trục		6
Tải trọng (kg)		6
Tầm với lớn nhất (mm)		917
Độ chính xác lặp lại (mm)		±0.03
Phạm vi các khớp (°)	J1	±170
	J2	+130/-96
	J3	+65/-195
	J4	±170
	J5	±120
	J6	±360
Công suất động cơ (kw)	J1	0.75
	J2	0.75
	J3	0.4
	J4	0.1
	J5	0.1
	J6	0.1
*Tốc độ lớn nhất(°/s)**	J1	337.5
	J2	270
	J3	375
	J4	300
	J5	375
	J6	468
Trọng lượng Robot (kg)		60
Kiểu lắp đặt		Gắn sàn
Cấp bảo vệ		IP54
Điều kiện hoạt động		Nhiệt độ môi trường: 0～40℃ Độ ẩm môi trường xung quanh: Thông thường từ 75 %RH trở xuống (Không cho phép sương) Ngắn hạn 90 %RH trở xuống (trong vòng một tháng) Gia tốc rung: 4,9 m/s2(0,5G) trở xuống


Phạm vi hoạt động	Kích thước mặt bích/chân đế

Đặc trưng

Tốc độ cao và độ chính xác cao, độ chính xác lặp lại ± 0,03mm
Kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, phù hợp với các ứng dụng có tải trọng nhẹ và nhỏ và không gian di chuyển nhỏ
Với tiêu chuẩn 16 cổng I/O, hỗ trợ mở rộng nhanh chóng các bo mạch IO và phù hợp với các ứng dụng tinh vi và phức tạp hơn
Tích hợp 1 ống dẫn khí và 8 dây IO bên trong robot, giải quyết hiệu quả vấn đề vướng dây trong quá trình làm việc
Tùy chọn 2 (3) bộ van điện từ tích hợp sẵn thuận lợi quá trình lắp đặt và sử dụng

Ứng dụng