| FC | ||||
| FC-A | FC-B | FC-C | ||
| Màn hình | – | – | – | |
| Truyền thông Servo | Pulse | M3/EtherCAT | ||
| Số trục chính | 6 | |||
| CổngUSB | 2 | |||
| RJ45 | 1 (LAN) | 1 (LAN)
1 (M3) |
||
| Option I/O | 1 (RS485, SRI) | |||
| D/A | – | 2 | ||
| Số trục (Tối đa) | 4 | 6 | ||
| Cổng MPG | 1 | |||
| Tín hiệu vào/ra | △ | |||
| RIO | – | |||
○ Tiêu chuẩn － Không hỗ trợ △ Tùy chọn
