| eHMC | |||
| HC- 8A
HC -10A HC -15A |
HC- 8C
HC-10C HC-15C |
HC- 8E
HC-10E HC-15E |
|
| Màn hình | 8/10/15inch
Cảm ứng |
8/10/15inch
Cảm ứng |
8/10inch
Cảm ứng |
| Truyền thông Servo | Pulse | M3/EtherCAT | |
| Số trục chính | 6 | 10 | |
| Cổng USB | 1 (K)
2 (S) |
4 (K)
2 (S) |
1 (K)
2 (S) |
| RJ45 | 1 (LAN) | 2 (LAN)
1 (M3) |
1 (LAN)
1 (M3) |
| Option I/O | – | 1
(RS485, SRI) |
1
(RS485, SRI) |
| D/A | 2 | – | 2 |
| Số trục (Tối đa) | 3(8 inch) 4(other) |
4(18) | |
| Cổng MPG | 1 | – | 1 |
| Tín hiệu vào/ra | 32I / 32O | – | 32I / 32O |
| RIO | – | 1 | – |
○ Tiêu chuẩn －Không hỗ trợ △ Tùy chọn
