| Loại bộ điều khiển | HC-8C
HC-10C HC-15C |
HC-8E
HC-10E HC-15E |
| Màn hình | 8/10/15” | 8/10/15” |
| Truyền thông Servo | M3/EtherCAT | M3/EtherCAT |
| Trục chính | 6 | 10 |
| Cổng USB | 4(K)
2(S) |
1(K)
2(S) |
| Ethernet | 2 | 1 |
| Kết nối | RS485, SRI | RS485, SRI |
| D/A | – | 2 |
| Số trục | 4(18) | 4(18) |
| Cổng MPG | – | 1 |
| Tín hiệu vào/ ra | – | 32/32 |
| RIO | 1 | – |
○ Tiêu chuẩn － Không hỗ trợ △ Tùy chọn
