| Loại bộ điều khiển | eHMC | ||
| HC- 8A
HC -10A HC -15A |
HC- 8C HC-10C HC-15C |
HC- 8E HC-10EHC-15E |
|
| Màn hình | 8/10/15inch
Touch screen |
8/10/15inch
Touch screen |
8/10inch
Touch screen |
| Loại truyền thông Servo | Pulse | M3/EtherCAT | |
| Số trục chính | 6 | 10 | |
| Cổng USB | 1 (K)
2 (S) |
4 (K)
2 (S) |
1 (K)
2 (S) |
| RJ45 | 1 (LAN) | 2 (LAN)
1 (M3) |
1 (LAN)
1 (M3) |
| Option I/O | – | 1
(RS485, SRI) |
1
(RS485, SRI) |
| D/A | 2 | – | 2 |
| Số trục (Tối đa) | 3(8 inch) 4(other) |
4 (18) |
|
| Cổng MPG | 1 | – | 1 |
| Tín hiệu vào/ra | 32I / 32O | – | 32I / 32O |
| RIO | – | 1 | – |
| Loại bộ điều khiển | Dòng FC | ||
| FC-A | FC-B | FC-C | |
| Màn hình | – | – | – |
| Loại truyền thông Servo | Xung | M3/EtherCAT | M3/EtherCAT |
| Trục chính | 6 | 6 | 6 |
| Cổng USB | 2 | 2 | 2 |
| Ethernet | 1 | 1 | 1 |
| Option I/O | RS485, SRI | RS485, SRI | RS485, SRI |
| D/A | – | 2 | 2 |
| Số trục | 4 | 4 | 6 |
| Cổng MPG | 1 | 1 | 1 |
| Tín hiệu vào/ ra | △ | △ | △ |
| RIO | – | – | – |
○ Tiêu chuẩn － Không hỗ trợ △ Tùy chọn
